2018年博士毕业于哈尔滨工程大学智能制造与机器人技术研究所，2019年于银河999官方网站任教，主要从事机器人技术、手术机器人及虚拟仿真、智能装备可靠性等方面的基本理论研究和工程实践。主持省基金等各级科研项目多项，以第一或通讯作者在本学科国内外重要期刊和国际学术会议上发表和录用科研论文20余篇，其中SCI文章12篇，EI文章11篇，申请发明专利10余项，其中已授权发明专利6项。

● 方向2：机器人技术及可靠性相关研究；

● 方向3：医疗机器人及虚拟仿真系统开发。

2. 浙江理工大学基本科研业务费项目，多信息感知的椎弓根辅助置钉手术机器人精准导航研究，2022-06至2024-05，6万元，在研，排名1。

3. 横向项目，工业机器人在役精度智能诊断技术研究，2022-03至2023-05，40万元，在研，排名1。

4. 横向项目，面向复杂曲面的打磨工艺系统开发，2021-01至2021-12，70万元，在研，排名1。

5. 横向项目，基于Icepak的GPU散热器热分析及结构件设计优化，2020-10至2021-01，2万元，已结题，排名1。

6. 横向项目，新型城轨列车（DTO）信号系统创新方案，2022-02至2022-06，3万元，已结题，排名1。

7. 湖北文理99银河官网机械工程学科开放基金项目，XK2020013，基于虚拟约束的车体焊接机器人最优路径规划方法研究，2020-04至2021-03，2万元，已结题，排名1。

8. 浙江省教育厅一般科研项目，19020038-F，面向腹腔虚拟手术模拟的软组织交互建模方法研究，2019-11至2021-10，1万元，已结题，排名1。

9. 浙江理工大学省重点建设高校优势特色学科重大成果培育计划项目，面向腹腔虚拟手术模拟系统的高性能交互建模方法研究，2019-06至2021-12，15万元，已结题，排名1。

10. 浙江理工大学科研启动基金及支持计划，面向多指标融合的术前规划方法研究，2019-02至2022-03，15万元，已结题，排名1。

11. 国家重点研发计划，面向五金行业制造的国产机器人系统应用示范，1350万，2019.3至2021.06，项目骨干，已结题，参与。

2. Hu Ming, Wu Jianguo,Yang Jing*, et al. Fault diagnosis ofrobotjoint based on BP neural network, Robotica,2022,40(12):4388-4404 (SCI);

3. Hu Ming, Guo Yufeng,Yang Jing*, et al. Research on Autonomous Dynamic Real-time Capture of Robot Based on Hybrid Prediction Model,Proceedingsof the Institution of Mechanical Engineers, Part C: Journal of MechanicalEngineering Science,2023.(SCI已录用);

4. Fan Yang,Jing Yang*,Research on online predictionof soft tissue mechanical response based onGrey model,Journal of Mechanics in Medicine and Biology, 2023(SCI已录用);

5. Jing Yang,Yida Zhao, Zejie Han, et al. Preoperative planning of three axis intersection surgical laparoscopic arm system based oncharacteristicparameters, International Journal of Computer Assisted Radiology and Surgery, 2023(SCI已录用);

6. Jing Yang, Liuqing Yang, Shanhong Ma, et al.Numerical coupling analysis of the influence of blood flow on the mechanical response for liver. Journal of Mechanics in Medicine and Biology, 2021, 21(3): 2150018(SCI);

7. Jing Yang,Ming Hu,Xinge Hu, et al.Deformation modeling based on mechanical properties of liver tissue for virtual surgical simulation, International Journal of Computer Assisted Radiology and Surgery, 2021, 16: 253-267(SCI);

8. Jing Yang,Ming Hu, Shanhong Ma, et al.A novel elimination method of preloading force on the unconfined compression tests of soft tissue, Advances in Mechanical Engineering, 2021, 13(4): 16878140211010645(SCI);

9. Yu Lingtao,Yang Jing*, Wang Lan, et al. Study on the effect and the eliminate method of preloading force on the compression tests of soft tissue,Journalof Medical and Biological Engineering, 2019, 39(4): 583-595(SCI);

10. Yang Jing,YuLingtao, WangLan, et al. Dynamic Modeling and Analysis for Instrument Arm based on the physical properties of soft tissue, Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers, Part C: Journal of MechanicalEngineeringScience,2018,232(12): 2185-2199 (SCI);

11. Yang Jing, Hu Ming*, Jin Lingyan, et al. Dexterity-based dimension optimization of Muti-Dof robotic manipulator, The 12th International Conference on Intelligent Robotics and Applications, shenyang, china, 2019.08, pp: 629-636. (EI)

12. Yang Jing, Jin Lingyan,Shi Xinge, Zhao Deming,Hu Ming*.Dimensional Optimization forMinimally Invasive SurgeryRobot Based on Double Spaceand Kinematic AccuracyReliability Index,Journal of Engineering and Sciencein Medical Diagnostics and Therapy, 2020.05, 3(2):021114. (EI)

13. Jing Yang,Zejie Han, Yang Zhang, Lingyan Jin,MingHu.Master-Slavemapping method for three-axis intersectionlaparoscope arm,2020IEEE InternationalConferenceon Mechatronics and Automation.

14. Jing Yang, Weifan Gao, Yuanyuan Jiang, et al.Dynamicsmodeling and multi-condition analysis for 6-DOF industrial manipulator,The 14thInternational Conferenceon Intelligent Robotics and Applications,Yantai, china, 2021, pp: 602-610. (EI);

15. Yang Jing,Jin Lingyan,Zejie Han, et al.Analysis ofKinematicParameter Identification Method Based on Genetic Algorithm,The 14thInternationalConference on Intelligent Robotics and Applications,Yantai, china, 2021, pp:119-128. (EI);

2. 杨景,韩泽杰,胡明,等.一种三轴交汇式主被动混合手术持镜臂，发明专利，授权号：ZL202010023553.4。

3. 杨景，沈晓强，胡明，等。基于柔索牵引串联弹性驱动的微创手术器械及其使用方法，发明专利，授权号：ZL 202110550917.9。

4. 杨景，高炜帆，胡明。一种气磁切换的多功能柔性卡爪机械臂，发明专利，授权号：202110256658.9。

5. 施新革，杨景，高延征.新型力感知脊柱手术器械及其标定方法，发明专利，授权号：202010372918.4。

6. 于凌涛,杨景,等.多功能离体软组织参数测量平台,授权号: ZL201610297842.7.

7. 于凌涛,张宝玉,杨景,等.多自由度微创外科手术持械臂机构，发明专利，授权号：ZL201410172288.0。

● Email: yangjing@zstu.edu.cn