基本资料

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李晓明 副教授，博士研究生，硕导。

2004年毕业于浙江大学机械电子工程研究所，获博士学位，1998年毕业于西安交通大学，获学士学位。目前主要在银河999官方网站从事本科和研究生的教学科研等活动，主要研究领域包括机电系统集成与开发，机电系统软件工程，物联网应用，计算机视觉等。主要教学课程包括机电传动与控制，机电系统设计等本科生课程，计算机接口与控制技术，机电系统软件工程等研究生课程。

 

主要研究方向

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● 机电系统集成与开发。包括单台自动化机电设备的开发，流水线集成，运动控制系统，机器人技术，AGV等。

● 物联网技术以及应用。例如智能靶机的控制系统开发，物联网通讯协议，智能物联网节点开发，物联网系统软件及其测试技术等。

● 计算机视觉及其在机电系统中的应用。主要包括基于单目视觉的三维环境重构，SFM，SLAM，目标对象识别以及其它基于图像的理论与应用。

 

获奖情况

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1. 基于Unix平台的视频监控存储与管理系统，浙江省科学技术奖二等奖，2005，参与。

2. 制鞋数字化生产技术及装备，浙江省科学技术奖二等奖，2008，参与。

 

科研项目

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1. 浙江省自然科学基金，高速重载液压系统的同步控制方法研究0503181-D，5万，2006.1-2007.12，排名1

2. 国家自然科学基金，液压弹射装置的同步运动控制技术研究与实现0603181-A，25万，2007.1~2009.12，排名1

3. 浙江省自然科学基金公益项目，基于计算机视觉的大幅面丝网疵点检测装置的开发0703028-E，25万，排名1

4. 横向课题，组合式仪器软件平台设计与开发15020045-J，25万，排名1

5. 横向课题，液压式智能靶机管控系统软件开发18020236-J，12万，排名1

 

发表论文

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1. LI Xiaoming, XIAO Yao. Arduino CommShell, An Interactive Tool for Mechatronic Classroom Teaching. 6th International Coference on Education, Management, Commerce and Society (EMCS2016), Shenyan, China. Jan 1-3 2016

2. LI Xiaoming. Using Arduino to Introduce the Concepts of Mechatronics to College Fresh-Persons. 6th International Coference on Education, Management, Commerce and Society (EMCS2016), Shenyan, China. Jan 1-3 2016

 

专利情况

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无

联系方式

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● 通讯地址：浙江杭州下沙高教园区浙江理工大学23-218房间

● Email: lxmzist@zstu.edu.cn