基本资料
徐雅斌 讲师，博士毕业于南京航空航天大学（硕博连读）。
2017年9月-2019年9月受留学基金委自主赴荷兰代尔夫特理工大学进行博士生联合培养。2022年7月，入职银河999官方网站。参与国家重点研发计划1项，国家自然科学基金面上项目1项。在计算机图形学、计算机视觉、机器人领域期刊ACM Transactions on Graphics、International Journal of Computer Vision、IEEE Robotics and Automation Letters等发表SCI收录论文11篇，授权发明专利1项。论文受邀在国际学术会议ACM SIGGRAPH 2022及（IEEE/RSJ IROS 2021）作相关报告，担任CGI、CVM、IROS等国际会议及IEEE/ASME Transactions on Mechatronics (TMech)审稿人。
主要研究方向
● 方向1，即时定位与地图构建(SLAM)
● 方向2，数字几何处理、三维曲面重建
● 方向3，大规模点云数据处理
科研项目
1. 浙江省自然科学基金青年基金项目，基于多特征的大尺度场景RGB-D三维实时重建方法研究，10万，2023-01~2025.12，主持；
2. 国家自然科学基金(2018.01-2021.12)：基于深度学习的城市场景点云数据分类识别与建模，项目编号：61772267，62万元，参与；
发表论文
1. Xu, Yabin, Liangliang Nan, Laishui Zhou, Jun Wang, and Charlie CL Wang. "HRBF-Fusion: Accurate 3D reconstruction from RGB-D data using on-the-fly implicits." ACM Transactions on Graphics (TOG) 41, no. 3 (2022): 1-19.
2. Xu, Yabin, Laishui Zhou, Hao Tang, Qiaoyun Wu, Qian Xie, Honghua Chen, and Jun Wang. "Robust and Accurate RGB-D Reconstruction with Line Feature Constraints." IEEE Robotics and Automation Letters 6, no. 4 (2021): 6561-6568. (SCI: IF 3.608)
3. Chen, Honghua, Zeyong Wei,Yabin Xu, Mingqiang Wei, and Jun Wang. "ImLoveNet: Misaligned Image-supported Registration Network for Low-overlap Point Cloud Pairs." In ACM SIGGRAPH 2022 Conference Proceedings, pp. 1-9. 2022.
4. Chen, Honghua, Zeyong Wei, Xianzhi Li,Yabin Xu, Mingqiang Wei, and Jun Wang. "RePCD-Net: Feature-Aware Recurrent Point Cloud Denoising Network." International Journal of Computer Vision 130, no. 3 (2022): 615-629.
5. Gong, Xiaoxi, Xuanming Cao, Dawei Li,Yabin Xu, Qian Xie, Qiaoyun Wu, and Jun Wang. "Accurate and reliable sealant inspection for aircraft fuel tank based on 3-D point cloud." IEEE Transactions on Instrumentation and Measurement 70 (2021): 1-16.
6. Xie, Qian, Yiming Zhang, Xuanming Cao,Yabin Xu, Dening Lu, HongHua Chen, and Jun Wang. "Part-in-whole point cloud registration for aircraft partial scan automated localization." Computer-Aided Design 137 (2021): 103042.
7. Cao, Xuanming, Xiaoxi Gong, Qian Xie, Jiayi Huang,Yabin Xu, Yuanpeng Liu, and Jun Wang. "Raw Scanned Point Cloud Registration with Repetition for Aircraft Fuel Tank Inspection." Computer-Aided Design 144 (2022): 103164.
专利情况
1. 汪俊，徐雅斌，刘元朋，龚小溪，一种飞机结构件自动化扫描轨迹规划方法，中国发明专利，专利号：ZL201911260766.2；
2. 汪俊，徐雅斌，龚小溪，一种轻便型轨道检测装置，实用新型专利，专利号：ZL202021068792.3
联系方式
● 通讯地址：杭州市下沙高教园区2号大街928号浙江理工大学23-407
● Email:yabinxu@zstu.edu.cn,yabinxu007@gmail.com
师资队伍