根据浙江省大学生科技竞赛委员会《关于举办第六届浙江省大学生智能机器人创意竞赛的通知》（浙科竞〔2024〕7 号）的精神，为进一步推进我校学生创新意识和创造能力培养，强化学生动手能力和工程实践能力，激励广大学生踊跃参加课外科技活动，有效推动新工科人才培养，学校拟组织“浙江理工大学第六届智能机器人创意竞赛暨第六届浙江省大学生智能机器人创意竞赛选拔赛”（以下简称“智能机器人创意竞赛校赛”），现将竞赛主题和有关事项通知如下：

一、大赛主题与内容

本次智能机器人创意竞赛设五个主题。

主题一（创意设计）：家用智能机器人--让生活更美好

服务于未来生活的智能型服务机器人创意设计：适用于千家万户的智能机器人，其用途为家务劳动机器人、娱乐、情感交流、陪伴、个人卫生、家庭管家、安全与防护等家用服务智能机器人。

本次竞赛的智能机器人限定为人们居家生活（家庭）环境条件下使用，且符合上述用途范围的智能机器人，所有参加决赛的作品必须与本届竞赛的主题和内容相符，与主题及限定范围不符的作品不予评奖。

作品形式：

参赛队可以自行选择用文字图片（视频）或实物模型来展示创意设计。评审时按以下类别，分组评审。

　　1.无实物组：以文字、图片、动画等形式展示作品的创意设计；

　　2.自制实物模型组：采用自行创意、设计并制作模型（或原理样机）的形式展示作品的创意设计；

　　3.模块化产品搭建组：采用慧鱼模块、启创远景模块、探索者模块、越疆模块、博创尚和模块、节卡模块等产品模块搭建作品，表达设计创意。

主题一作品提交形式和需要提交的材料：

参赛队可自行选择以下二种形式之一来提交作品：

1.设计创意的PDF文档（文字、设计图、效果图或动画）；

2.设计创意的PDF文档+原理样机视频。

设计创意的PDF文档，包括文字、设计图、效果图等，篇幅（不包括封页）限A4纸6页以内，文件大小不超过20M。实物模型或原理样机的功能演示视频（限60秒以内，文件大小不超过50M）。

主题二（创意竞技）：魔方机器人--挑战更快

参照人工翻魔方竞速规则，设计制作翻魔方机器人，综合运用机械、电子、信息和自然科学知识，实现比人“计算”更快、“翻动”更加灵活迅速的目标。

魔方机器人限采用双手臂，手指限采用二指或五指的形式，手腕容许有转动和摆动，手臂为固定。魔方机器人的外廓尺寸要求不超过480mm*480mm*480mm，总重量不超过20kg,摄像头数量不限，允许自行在机器人上增设光源。竞赛采用标准三阶魔方，决赛用魔方由组委会统一提供。魔方机器人技术规则可访问竞赛网站详细了解。

主题二作品提交形式和需要提交的材料：

1）参赛作品实物模型一次完整的翻魔方的视频（90秒以内，要求mp4格式，文件不超过90M）；

2）作品设计技术文档PDF，包括文字、设计图、效果，篇幅限A4纸30页，文件大小不超过20M。

主题三：智能机器人对抗赛--挑战更强

分统一部件组及开放部件组两大类别。

1.统一部件组：参赛队伍选用统一标准的控制器、传感器、动力模块、供电模块、结构组件等部件，设计、制作符合规则要求的智能机器人参赛，通过策略的制定及程序的设计，参赛双方的机器人进行比赛，采取小组循环赛、淘汰赛相结合的赛制。根据比赛形式的不同，设置轮式格斗、仿人格斗、视觉对抗、无人机对抗、服务机器人竞技、机器人仿真等类别的比赛项目；

2.开放部件组：在对参赛机器人重量、尺寸等限制的条件下，参赛队自行设计、制作符合规则要求的智能机器人参赛，通过策略的制定及程序的设计，参赛双方的机器人在擂台上自主对抗，采取小组循环赛、淘汰赛相结合的赛制。

　参赛项目及规则要求，请访问网址“http://www.robo-maker.org/dszq/”了解、咨询。

主题三作品提交形式和需要提交的材料：

1.参赛作品实物模型一次完整动作过程的视频（mp4格式，文件不超过90M，视频时长一般不宜大于120秒）；

2.作品设计技术文档PDF，包括文字、设计图、效果，篇幅限A4纸30页，文件大小不超过20M。

主题四：具身智能机器人--挑战更多可能

参赛队伍选用组委会公布的统一比赛平台，针对任务书中设置的具身智能机器人在实际生产生活场景中的典型应用，设计实现应用任务的最优解决方案，并基于数字和物理环境对方案进行验证。任务涵盖遥操作、智能感知、运动控制等内容，考核参赛选手在机器人、人工智能等关键技术领域的积累及对具身智能机器人未来应用的思考。赛项采用初赛、决赛赛制。第一阶段为初赛，组委会通过竞赛网站统一提供比赛专用软件平台，参赛队在各自学校线下完成参赛作品并在规定时间提交相关成果。第二阶段为决赛，决赛参赛队经现场比赛、答辩等环节，由专家评选（决赛）出各等级奖项。

主题四作品提交形式和需要提交的材料：

1.视频文档，参赛队伍根据初赛任务要求，提交完整的机器人任务作业过程视频（300秒以内，mp4格式，文件不超过250M）；

2.参赛作品的说明文档（PDF格式），包括文字、流程图、效果图等，篇幅限A4纸30页以内。

主题五：国产工业机器人应用挑战赛--精益求精

参赛队伍选用组委会公布的统一比赛平台，通过对比赛任务书中工业机器人作业任务场景的分析，在数字环境中设计出完成该项任务的最优解决方案并仿真验证，包含工作站的数字仿真系统搭建、布局、编程、调试等环节，考量参赛选手对国产工业机器人具体作业任务的实现效率、稳定性、合理性等应用水平。赛项采用初赛、决赛赛制。第一阶段为初赛，组委会通过竞赛网站统一提供国家重点研发计划智能机器人专项“面向我国工业机器人职业培训的教育机器人系统”项目科研成果的数字化实训系统软件和作业任务，参赛队在各自学校线下完成参赛作品并在规定时间提交。第二阶段为决赛，决赛参赛队经现场比赛、答辩等环节，由专家评选（决赛）出各等级奖项。

主题五作品提交形式和需要提交的材料：

1.按照竞赛网站发布的初赛任务书要求，根据“RobotCenter 仿真工作站文件提交说明”提交竞赛设计的仿真工作站文件。

2.工业机器人完成竞赛任务装配流程的视频，需全屏录制，一镜到底，中间可旋转进行多角度展示（300秒以内，mp4格式，文件不超过250M）。

3.设计创意的PDF文档，包括设计背景、设计结构、设计方案、器件选型、工艺流程、程序设计、附录等，附录可放置机械设计工艺图纸、电气原理图、源程序等内容，篇幅限A4纸30页以内，文件大小不超过20M。

二、参赛要求、条件与方式

（一）参赛要求

学生根据选题要求，确定功能、性能指标和设计要求，开展广泛调研论证，充分发挥想象力和创造力，自主选择竞赛主题，自行拟定设计方案，完成各主题所需提交的作品材料，达到全面培养学生创新设计能力和工程实践能力的目的。

（二）参赛条件

参赛对象为在校本科生，以个人或团队的方式报名参赛，主题一、主题二、主题四、主题五每队学生人数不超过 3 人，主题三每队学生人数不超过 4 人。指导教师不多于2人，每个学生同一主题组别参赛不得超过 1 项，所有参赛项目合计不得超过 2 项（例如主题一无实物组为 1 个主题组别）。其中主题一、主题二和主题三另设研究生组，用于浙江赛区研究生参赛团队的国赛选拔。只要参赛团队学生中有研究生参与，即归入研究生组。研究生组只决出国赛晋级名额，无省赛证书。（新增）

（三）参赛方式

参赛队学生提交竞赛参赛报名表后，按照各主题作品形式和所需提交材料的要求进行准备，最终完成作品的设计与制作，并完成参赛报送材料。

三、竞赛组织及工作安排

（一）竞赛组织

竞赛由银河999官方网站学科竞赛领导小组统一领导，并成立“大学生智能机器人创意竞赛执行机构”，由机械基础国家级实验教学示范中心具体组织实施，99银河官网教学科研办公室负责竞赛指导教师组织，学生工作办公室负责参赛学生报名组织。

（二）竞赛报名

报名参赛队伍自行联系竞赛指导教师，在征得指导教师（1-2人）同意后，于2024年3月15日前由组长扫码填写报名表

     

（三）校赛时间

竞赛定于2024年5月15日举办。

（四）联系人

大学生智能机器人创意竞赛执行机构负责人：

马善红，15-336，86843362，19884172053（微信同号），fresh@zstu.edu.cn；

教科办：周静恺，15-327,86843355。

教务处  银河999官方网站    

2024年2月29日