基本资料
张华 副教授，工学博士，硕导，浙江大学博士后，
浙江省新世纪151人才，上城区“百人”计划人才。担任浙江省纺织工程学会理事，纺织机械与智能制造专业委员会秘书长；担任浙江省智能制造专家委员会委员，杭州市经信局数字化专家等。长期从事多轴运动控制、机器人技术、嵌入式系统和智能纺织装备控制技术的研究工作，先后主持国家级项目1项，省部级项目2项，企业事业委托课题7项；作为主要起草人参与国家行业标准制定2项；参研国家自然科学基金、国家科技支撑项目、科技部“数控一代”项目、浙江省自然科学基金重点项目等国家级和省部级项目10余项；发表学术论文30余篇，其中SCI/EI收录10余篇，申请专利20余项，其中发明专利10项，软件著作权登记30余项。主持厅局级教改项目1项，参与国家级教改项目1项。获得国家级研究生教育成果一等奖1项，浙江省科技进步三等奖1项。
主要研究方向
方向1，多轴运动控制技术，高速高精多轴协同运动控制、同步运动控制、网络运动控制技术、多轴系统鲁棒性控制等；
方向2，机器人运动控制技术，多自由度机器人运动控制、协作机器人运动控制、轨迹规划、凸优化、振动抑制等；
方向3，嵌入式系统控制技术，以ARM/DSP等处理器为核心的嵌入式系统架构、接口原理与技术、内嵌功率半导体的智能控制技术等；
方向4，智能纺织装备控制技术，面向纺织行业装备智能化、数字化，复杂工艺分析与解释、张力控制、卷绕成型控制技术等。
获奖情况
1. 浙江省科学技术进步三等奖，2/7，2022。
2. 浙江理工大学科技显著贡献奖，1/1,2022。
3. 浙江省纺织工程学会科技成果转化奖，1/1,2021。
4. 院青年教师讲课比赛二等奖，1/1，2018。
5. 指导本科生获得浙江省第三届智能机器人竞赛一等奖, 1/2,2021。
6. 指导本科生获得浙江省第三届智能机器人竞赛二等奖, 1/2,2021。
7. 浙江理工大学科技贡献奖，1/1,2021。
科研项目
1. 企事业单位委托项目，无人化固废处置机器人智能工作站研发，22020867-J，150万元，2022.05~2023.05，在研，主持。
2. 企事业单位委托项目，监管场所协作机器人运动规划及系统开发，21020867-J，150万元，2021.06~2022.12，在研，主持。
3. 企事业单位委托项目，智能纺纱装备控制系统开发及工厂数字化，20020893-J，100万元，2020.06~2022.12，在研，主持。
4. 国家科技部中小企业创新基金项目，内嵌双轴伺服驱动的一体式横机控制系统，13C26213302298，130万，2013.10~2015.10，已结题，主持。
5. 浙江省科技厅公益项目，多轴运动控制器网络化分布式控制关键技术研究及控制器研发，2017C31036，15万，2017.01~2018.12，已结题，主持。
6. 浙江省“机械工程”重中之重学科优秀青年基金项目，内嵌伺服驱动的横机控制系统，ZSTUME01B07，4万，2014.01~2016.12，已结题，主持。
7. 浙江理工大学博士科研启动基金，纬编针织机机头高速运动控制方法研究，13022155-Y，3万，2013.8~2016.12，已结题，主持。
8. 企事业单位委托项目，实时以太网主站协议栈开发及多轴同步技术研究，18020538-J，10万，2018.12~2020.12，已结题，主持。
9. 企事业单位委托项目，新能源汽车换电站换电落锁视觉监控系统开发，18020532-J，10万，2018.12~2020.12，已结题，主持。
10. 企事业单位委托项目，复杂环境下UWB无线定位技术研究，18020532-J，10万，2018.8~2020.6，已结题，主持。
11. 杭州市重大科技计划项目，多功能可重组横机控制器，20万，2010~2012，已结题，主持。
12. 浙江理工大学基本科研业务费项目，基于工业以太网的多轴运动控制关键技术研究及控制系统开发，6.5万，2019.1~2020.12，已结题，主持。
13. 国家自然科学基金青年项目（51307151），适合表面式永磁同步电机宽转速范围运行的新型滑模观测器无传感器控制方法研究，2014/1-2016/12，26万元，已结题，参与。
14. 浙江省自然科学基金（LY18E050016），具有柔性振动模态的机电运动控制系统迭代学习残余振动抑制研究，2018/1-2020/12，10万元，已结题，参与。
15. 国家科技支撑计划项目（2013BAF05B01），浙江省数控一代机械产品创新应用示范工程项目，2013/1-2015/12，930万，已结题，参与。
人才项目
1. 浙江省151人才第三层次培养项目，5万，2017.12-2022.12，主持。
2. 杭州市上城区百人计划人才项目，多轴网络运动控制技术研究及产业化，100万，2017.11-2020.12，主持。
发表论文
1. Hua Zhang(#)(*)Xianghao Zhang, Yuzhu Wu, Jiangtao Wang, Huidi Xia,Yikun Wei ;Active tension control of the conical winding system based on the neural network control algorithm of radial-basis functions [J]. Journal of Industrial Textiles,2023,53:1-25.(SCI)
2. Hua Zhang(#)(*)Jiangtao Wang, Jie Wu, Huoding Bian, Yikun Wei ;Active tension control of the conical winding system based on the neural network control algorithm of radial-basis functions [J]. Textile Research Journal ,2023,93(15-16):3443-3458.(SCI)
3. Hua Zhang(#)(*)Mingjian Niu, Xiaochu Chen, Jie Wu, Yuchao Zhang ;Target recognition and localization based on lightweight single-shot multibox detector network for robotics [J]. Journal of Electronic Imaging ,2022,31(6):1-10.(SCI)
4. Hua Zhang(#)(*);Wenqi Lu; Chuanyu Wu ; Kong Tu; Velocity optimization algorithm of 4-DOF robot end-effectors[J]. Cluster Computing, 2018(15):1-10.(SCI)
5. Hua Zhang(#)(*), Huidi Xia, Yongfa Lu, Jie Wu,Xianghao Zhang, Yikun Wei,Tension control of a yarn winding system based on the nonlinear active disturbance-rejection control algorithm[J],Textile Research Journal,2022,(7):1-17.(SCI)
6. Yumeng Li, Zhengdao Wang, Hui Yang,Zhang Hua(*), Yikun Wei, Energy-Optimal Planning of Robot Trajectory Based on Dynamics[J]. Arabian Journal for Science and Engineering, 2022,(5):1-14. (SCI)
7. 蒋林军，张华(*);无传感参数自适应纱线卷绕张力控制,纺织学报，2022，4(43）:155-161.（EI）
专利情况
1. 一种包装袋分页、喷码、检测及剔除流水线及其方法（发明专利），申请号：201910074005.1，申请日期：2019.01.25，排名：1/6。
2. 一种基于动态FIFO数据处理的包装袋检测方法（发明专利），申请号：201910073331.0，申请日期：2019.01.25，排名：1/6。
3. 一种基于位移等效的机器人笛卡尔空间速度优化方法（发明专利），专利号：CN201710428954，申请日期：20170608，排名：1/2。
4. 横机摇床横移运动的控制方法、201210379368.4，中国发明专利、2012.09.29，排名：1/5。
5. 一种用于伺服电机位置控制的系统方法、201410581418.6，中国发明专利、2014.10.27，排名：1/2。
6. 一种基于激光器的立体裁剪系统、200810059930.9，中国发明专利、2008.08.13，排名2/5
7. 一种横机机头高速换向控制方法及其控制系统、201010262711.8，中国发明专利、2011.01.19，排名2/2。
8. 一种基于FPGA高速通讯方法的横机数控系统、201010262700.X，中国发明专利、2011.02.09，排名2/6。
主持（参与）制定标准情况
1. 纺织机械电气设备通用技术条件，国家行业标准，FZ/T99014-2014，2014.01.01，参与。
2. 横机数控系统标准，国家行业标准，FZ/T 97025-2011, 2011.01.01,参与。
联系方式
● 通讯地址：浙江理工大学下沙校区23号楼206室
● Email: zhanghua@zstu.edu.cn
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