基本资料

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杜小强 教授，博士，博导/硕导。美国华盛顿州立大学博士后，莱斯大学访问学者。浙江省种植装备技术重点实验室副主任、浙江省“151人才工程”第三层次、浙江省高校中青年学科带头人、浙江理工大学“521人才培养计划”中青年拔尖人才、教育部高等学校工程图学课程教学指导分委员会华东地区工作委员会委员、中国农业机械学会理事、浙江省工程图学学会理事、浙江省农业机械学会常务理事、浙江省农业工程学会监事、国家林草装备科技创新园专家委员会委员、国家林业草原山核桃工程技术研究中心技术委员、国家林业草原油茶工程技术研究中心技术委员会委员、《农业机械学报》青年编委。主要从事农业机器人、农林装备设计、光伏智能运维方面的研究。主持及参加国家自然科学基金、国家重点研发计划项目等国家级项目8项、省部级项目15项。发表论文80余篇，其中SCI收录24篇次，EI收录76篇次。获浙江省科学技术奖一等奖1项，浙江省农业机械科学技术奖二等奖1项、三等奖2项，ASABE IET最佳论文奖，授权国家发明专利41件、实用新型专利61件、软件著作登记权4项。

2015.10~至今 银河999官方网站 教授

2015.02~2016.06美国莱斯大学机械工程系 访问学者

2010.09~2015.09银河999官方网站 副教授

2009.09~2011.09美国华盛顿州立大学农业自动化中心 博士后

2008.10~2010.09银河999官方网站 讲师

2004.09~2008.09浙江大学机械工程 博士

2001.09~2004.07华中农业大学农业机械化工程 硕士

1997.09~2001.07华中农业大学机械设计制造及其自动化 本科

● 方向2，农林装备设计

● 方向3，光伏智能运维

2. 温室水培叶菜种苗智能移植机，浙江省农业机械科学技术奖三等奖，排名2，2023

3. 基于液压系统驱动的履带式高地隙油茶果振动采收机，第八届“国际大学生智能农业装备创新大赛”二等奖，指导教师，2023

4. 林果收集机器人，第八届“国际大学生智能农业装备创新大赛”二等奖，指导教师，2023

5. 杂交稻工厂化精量穴播育秧关键技术创新与成套装备开发，浙江省农业机械科学技术奖三等奖，排名2，2021

6. 番茄采摘机器人，中国农业机器人大赛三等奖，指导教师，2019年

7. 振动式果品收获技术机理分析及研究进展，中国农业工程学会第二届优秀论文奖，排名2，2016年

8. Mechanical admittance measurement and analysis of Chinese hickory trees under impact excitations，ASABE IET优秀论文奖，排名2，2012年

9. 高速高舒适性曳引电梯关键技术研究及产业化开发，浙江省科学技术奖一等奖，排名4，2011年

2. 农业农村部重大项目，油茶果组合式梳刷收集联合采收机（NK2022160602），211.12万，2022.6~2026.12，校内排名1

3. 国家林草局应急科技项目，柔性梳刷式油茶采摘装备研发（202202-5），40万，2022.8~2024.8，校内排名1

4. 浙江省尖兵领雁计划项目，特色经济林多功能造林作业装备研发与应用（2023C02053），800万，2023.1~2024.12，校内排名1

5. 浙江省农业农村厅农业“双强”项目，黑木耳全程机械化重点突破协同攻关项目，1000万，2022.7~2023.12，校内排名1

6. 浙江省农业农村厅三农九方科技协作项目，草莓采收机器人（2022SNJF017），30万，2022.1~2023.12，排名1

7. 国家自然科学基金，基于果实-树体-机械互作的空间激振采收机理及宜机化树形研究（31971798），69万，2020.1~2023.12，排名1

8. 国家自然科学基金，基于多维激励作用的行星轮系振动果品收获机构分析与设计方法研究（51475433），83万，2015.1~2018.12，排名1

9. 浙江省自然科学基金，高频气流对太阳能板表面积尘作用机理及除尘效应研究（LY17E050029），8万，2017.1-2019.12，排名1

10. 国家自然科学基金，谷物气流清选气固两相流模型研究及高效节能清选装置设计（51005215），21万，2011.1-2013.12，排名1

11. 钱江人才计划，基于果树形态辨识的自适应振动收获关键技术研究（2012R10055），10万，2012.8-2014.12，排名1

12. 浙江省重点研发计划，适合山地丘陵作业的油茶振动采收装备关键技术研究与示范（2019C02065），250万，2019.1-2021.12，排名2

13. 国家自然科学基金，非圆齿轮行星系植苗机构分析与设计方法研究（51275481），80万，2013.1-2016.12，排名2

14. 国家自然科学基金，基于果树振动力学参数辨识的自适应振动采收机理研究（51175476），63万，2012.1-2015.12，排名2

15. 浙江省自然科学基金，高阶变形非圆齿轮驱动的植保用高性能差速泵的设计方法及试验研究（Y15E050026），8.5万，2015.1-2017.12，排名2

16. 教育部博士点基金，基于果树振动力学参数辨识的自适应振动采收机理研究（20113318110001），12万，2012.1-2015.10，排名3

17. 浙江省自然科学基金，基于单轴对称特性的超级杂交稻种子自定向问题研究（LY12E05028），8万，2012.1-2014.12，排名3

18. 浙江省自然科学基金，基于“P形”静轨迹的夹取式水稻钵苗移栽机构反求设计方法与试验研究（Y1110362），8万，2011.1-2013.12，排名3

2. 杜小强,韩鑫涛,沈腾飞,李松涛,贺磊盈, 2023, "基于5R并联机构的二自由度树冠振动装置设计与试验,"农业机械学报, 54(4), 96-106. （EI）

3. 杜小强,宁晨,杨振华，马锃宏,贺磊盈,韩鑫涛, 2023, "跨式油茶果收获机履带底盘行走液压系统设计与试验,"农业机械学报, 54(3), 139-147. （EI）

4. Qinghua Yang,Xiaoqiang Du(*), Zhiheng Wang, Zhichao Meng, Zenghong Ma, Qin Zhang, 2023, "A review of core agricultural robot technologies for crop productions,"Computers and Electronics in Agriculture, 206, 107701. （EI、SCI）

5. 杜小强,李卓林,马锃宏,杨振华,王大帅, 2023, "基于空间注意力和可变形卷积的无人机田间障碍物检测,"农业机械学报, 54(2), 275-283. （EI）

6. 杜小强,赵世豪,贺磊盈, 2022, "2转动高精度重载并联机构构型综合,"浙江理工大学学报（自然科学版）, 44(6), 36-44.

7. Junhua Tong, Zian Qiu, Haili Zhou, Muhammad Khawar Bashir, Gaohong Yu, Chuanyu Wu,Xiaoqiang Du, 2022, "Optimizing the path of seedling transplanting with multi-end effectors by using an improved greedy annealing algorithm,"Computers and Electronics in Agriculture, 201, 107276. （EI、SCI）

8. Mingling Wang, Zhongxiang Pan, Jiajia Yu, Ran Xu,Xiaoqiang Du, Zhenyu Wu, 2022, "Triaxial braided sandwich composite guide bar potentially used in high-speed warp knitting machine,"Journal of Industrial Textiles, 51(5S), 7455S-7479S. （EI、SCI）

9. Leiying He, Fangdong Wu,Xiaoqiang Du, Guofeng Zhang, 2022, "Cascade-SORT: A robust fruit counting approach using multiple features cascade matching,"Computers and Electronics in Agriculture, 200, 107223. （EI、SCI）

10. Xiaoqiang Du,Tengfei Shen, Kaizhan Chen, Guofeng Zhang, Xiaohua Yao, Juanjuan Chen, Yongqing Cao, Zenghong Ma, 2022, "Simulation study and field experiments on the optimal canopy shaking action for harvesting Camellia oleifera fruits,"Journal of Agricultural Engineering, 53(3), 1245. （SCI）

11. 杜小强,宁晨,贺磊盈,钱寅,张国凤,姚小华, 2022, "履带式高地隙油茶果振动采收机设计与试验,"农业机械学报, 53(7), 113-121. （EI）

12. 孟志超，贺磊盈，杜小强(*)，张国凤，姚小华，吴顺凯，郭豪鉴, 2022, "基于Enhanced VGG16的油茶品种分类,"农业工程学报, 38(10), 176-181. （EI）

13. 马锃宏,孙泽强,杜小强(*),李月婵,俞亚新,陈建能, 2022, "组合式水稻钵苗育秧秧盘自动分装装置设计与试验,"农业机械学报, 53(4), 33-42. （EI）

14. Zenghong Ma, Cheng Yin,Xiaoqiang Du(*), Lijun Zhao, Lepeng Lin, Guofeng Zhang, Chuanyu Wu, 2022, "Rice row tracking control of crawler tractor based on the satellite and visual integrated navigation,"Computers and Electronics in Agriculture, 197, 106935. （EI、SCI）

15. Xiaoqiang Du, Yuechan Li, Ziyu Tang, Zenghong Ma, Feng Jiang, Haili Zhou, Chuanyu Wu, Fathi H. Ghorbel, 2022, "Modeling and experimental verification of a novel vacuum dust collector for cleaning photovoltaic panels,"Powder Technology, 397, 117014. （EI、SCI）

16. Zenghong Ma, Zeyi Tao,Xiaoqiang Du(*), YaxinYu, Chanyu Wu, 2021, "Automatic detection of crop root rows in paddy fields based on straight-line clustering algorithm and supervised learning method,"Biosystems Engineering, 211, 63-76. （EI、SCI）

17. Xiaoqiang Du, Yuechan Li, Pengcheng Wang, Zenghong Ma, Dangwei Li, Chuanyu Wu, 2021, "Design and optimization of solar tracker with U-PRU-PUS parallel mechanism,"Mechanism and Machine Theory, 155(1), 104107.

18. Xiaoqiang Du, Tengfei Shen, Lijun Zhao, Guofeng Zhang, Anguo Hu, Shenggao Fang, Yongqing Cao, Xiaohua Yao, 2021, "Design and experiment of the comb-brush harvesting machine with variable spacing for oil-tea camellia fruit,"International Journal of Agricultural and Biological Engineering, 14(1), 172-177.

19. Liang Yang, Huaqi Gao, Liuwei Meng, Xiaping Fu,Xiaoqiang Du, Di Wu, Lingxia Huang, 2021, "Nondestructive measurement of pectin polysaccharides using hyperspectral imaging in mulberry fruit,"Food Chemistry, 334(1), 127614.

20. 孙泽强,杜小强,李月婵,丁坤,俞亚新,陈建能, 2020, "水稻钵苗育苗穴盘分离套盘机设计与试验,"农业机械学报, 51(S1), 85-92, 101.

21. Zeyi Tao, Zenghong Ma,Xiaoqiang Du, Yaxin Yu, Chuanyu Wu, 2020, "A crop root row detection algorithm for visual navigation in rice fields,"ASABE 2020 Paper No. 2001488. St. Joseph, Mich.: ASABE.

22. Pengcheng Wang, Zenghong Ma,Xiaoqiang Du, Wenwu Lu, Wensong Xing, Fan Du, Chuanyu Wu, 2020, "A binocular stereo vision system of fruits picking robots based on embedded system,"ASABE 2020 Paper No. 2000408. St. Joseph, Mich.: ASABE.

23. Yin Qian, Jianjun Zhao, Tengfei Shen,Xiaoqiang Du, Guofeng Zhang, Anguo Hu, Xiaohua Yao, 2020, "Dynamic simulation analysis and modal experiment of Camellia oleifera tree,"ASABE 2020 Paper No. 2000076. St. Joseph, Mich.: ASABE.

24. Tengfei Shen,Xiaoqiang Du, Guofeng Zhang, Anguo Hu, Yongqing Cao, Xiaohua Yao, 2020, "Design of oil-tea camellia fruit harvesting machine with varying space comb-brush,"ASABE 2020 Paper No. 2000063. St. Joseph, Mich.: ASABE.

25. Zhaojie Zhang, Jianjun Zhao, Yin Qian, Tengfei Shen,Xiaoqiang Du, Guofeng Zhang, Anguo Hu, 2020, "Design of self-propelled inverted-umbrella type fruit collecting machine,"ASABE 2020 Paper No. 2000053. St. Joseph, Mich.: ASABE.

26. Xiaoqiang Du, Kaizhan Chen, Zenghong Ma, Chuanyu Wu, Guofeng Zhang, 2020, "Design, construction, and evaluation of a three-dimensional vibratory harvester for tree fruit,"Applied Engineering in Agriculture, 36(2), 221-231.

27. Leiying He, Xiaochen Liu,Xiaoqiang Du, Chuanyu Wu, 2020, "In-situ identification of shaking frequency for adaptive vibratory fruit harvesting,"Computers and Electronics in Agriculture, 170(3), 1505245.

28. 陈开展,胡安国,钱寅,杜小强,张国凤,姚小华, 2019, "油茶果和花苞脱离力试验研究,"中国农机化学报, 40(12), 87-92.

29. 杜小强,刘恩晓,武传宇,许南南, 2019, "湍流作用下光伏面板粘附颗粒脱离的Monte Carlo模拟,"太阳能学报, 40(4), 1021-1028.

30. Xiaoqiang Du, Feng Jiang, Enxiao Liu, Chuanyu Wu, Fathi H. Ghorbel, 2019, "Turbulent airflow dust particle removal from solar panel surface: Analysis and experiment,"Journal of Aerosol Science, 130(4), 32-44. （EI、SCI）

31. Xiaoqiang Du, Feng Jiang, Songtao Li, Nannan Xu, Dangwei Li, Chuanyu Wu, 2019, "Design and experiment of vibratory harvesting mechanism for Chinese hickory nuts based on orthogonal eccentric masses,"Computers and Electronics in Agriculture, 156(1), 178-186. （EI、SCI）

32. 杜小强,刘恩晓,武传宇,许南南,袁博, 2018, "基于高速气流的光伏板表面灰尘去除分析与试验,"中国机械工程, 29(24), 2959-2965. （EI）

33. Xiaoqiang Du, Songtao Li, Yuxin Huang, Liang Sun, Xiong Zhao, Bingliang Ye, 2018, "Design and analysis of 5R fruit shaking mechanism,"ASABE 2018 Paper No. 1800710. St. Joseph, Mich.: ASABE. （EI）

2. 一种扇形块茎类蔬菜切块机器，ZL201710651003.5，发明专利，2023-03，排名2

3. 基于复合振动的刹车片姿态调整送料装置及其送料方法，ZL202110241436.X，发明专利，2023-02，排名2

4. 一种输送装置的可调式张紧机构，ZL201710817513.5，发明专利，2023-02，排名3

5. 一种兼具负压吸尘功能的光伏面板高频气流除尘喷嘴，ZL202122825075.1，实用新型专利，排名3

6. 水稻工厂化钵苗育秧套盘供盘机及其套盘方法，ZL202110054437.3，发明专利，2022-06，排名1

7. 一种抗振摄像机支架及其安装方法，ZL202011417138.3，发明专利，2022-03，排名3

8. 水稻工厂化育秧盘分盘机及其分盘方法，ZL202110340551.2，发明专利，2022-03，排名2

9. 一种水田株间锄草装置，ZL202011525624.7，发明专利，2022-03，排名3

10. 一种植物叶图像获取暗箱，ZL202121656541.1，实用新型专利，2022-01，排名2

11. 林果采摘落果收集装置，ZL202120675656.9，实用新型专利，2021-11，排名2

12. 一种自走式油茶果采摘机，ZL202120675614.5，实用新型专利，2021-11，排名2

13. 一种绳驱采摘机器人末端执行器，ZL202011435536.8，发明专利，2021-10，排名3

14. 下肢外骨骼机器人，ZL202011399567.2，发明专利，2021-10，排名1

15. 一种髋关节具有三自由度的下肢外骨骼机器人，ZL202022871302.X，实用新型专利，2021-08，排名5

16. 一种椭圆轨迹激振式油茶果采摘机，ZL201911292467.7，发明专利，2021-07，排名1

17. 一种双液压缸同步运动装置，ZL202021801005.1，实用新型专利，2021-01，排名2

● Email: xqiangdu@zstu.edu.cn