陈建能 教授，工学博士，博士生导师。中华人民共和国成立70周年纪念章获得者、省151第一层次人才、中国科协高层次人才、中央广播电视总台乡村振兴智库顾问专家。浙江省种植装备技术重点实验室主任、全省农业智能感知与机器人重点实验室副主任，农业农村部东南丘陵山地农业装备重点实验室副主任。浙江省科技厅高级专家，国家自然科学基金评审专家，教育部科研基金和科技奖励评审专家，浙江省“千人计划”评审专家。EI期刊《农业机械学报》、SCI期刊《IJABE》编委。获国家技术发明二等奖1项(排2)，浙江省科学技术一等奖2项，浙江省教学成果奖二等奖1项。主持国家自然科学基金区域创新发展联合基金重点支持项目1项、面上项目4项，浙江省重点研发项目2项、浙江省省基金3项、教育部博士点基金（博导类）1项。授权国际专利2件、国家发明专利62件；发表论文136篇（EI/SCI检索95篇）

● 方向2：农业机器人

● 方向3：机构分析与综合

 

2. 超级稻钵苗有序抛秧关键技术及轻简化抛秧机研究，中国商业联合会科学技术奖二等奖，排名第一，2013年

3. 构建纺织机械工程实践平台，培养学生创新与实践能力，中国纺织工业协会纺织高等教育教学成果奖三等奖，排名第一，2009年

4. 步行式插秧机共轭凸轮推秧装置的反求设计及仿真，浙江省自然科学学术二等奖，排名第一，2012年

5. 栽植机械机构创新优化设计平台的建设及应用，浙江省科学技术一等奖，排名第四，2012年，

6. 基于“项目制”和“全程化”的学生创新与实践能力培养模式探索与实践，浙江省教学成果二等奖，排名第五，2009年

7. 高速插秧机椭圆齿轮行星轮系分插机构的参数优化，中国农业机械50年百篇优秀论文，排名第一，2013年

8. 钵苗移栽机椭圆齿轮行星系植苗机构运动学建模与分析，领跑者5000中国精品科技期刊顶尖学术论文，陈建能，黄前泽，王英，张国凤

9. 椭圆齿轮行星系分插机构动力学特性的试验，中国科协第六届期刊优秀学术论文三等奖，排名第一，2009年

10. 椭圆齿轮行星系分插机构推秧装置的动力学模型的建立及验证（英文），中国农业工程学会30周年优秀论文，排名第一，2009年

11. 浙江理工大学科技贡献奖，2013年，2019年，2022年

12. 浙江理工大学科技显著贡献奖，2018年，2023年

13. 农业机械学报优秀审稿专家，2017年，2021年

14. 农业工程学报，2021年杰出审稿专家，2022年优秀审稿专家

 

2. 浙江省重点研发项目，名优茶芽叶智能精准采摘分级关键技术研究及装备研制2022C02052，220万，2022-1~2024-12

3. 国家自然科学基金，混合位姿约束的3R开链式非圆齿轮连杆机构刚体导引方法及应用，51975536，71.2万，2020-01~2023-12

4. 浙江省重点研发项目，杂交稻精量稀播叠盘出苗大钵移栽装备关键技术研究与示范（2018C02046），235万，2018-01~2020-12

5. 国家自然科学基金，变松弛量自补偿的非圆多轮同步带传动设计方法及应用研究，51675486，73.76万，2017-01~2020-12

6. 国家自然科学基金，基于自由节曲线非圆齿轮的引纬、打纬机构分析与设计方法研究，50875243，31万，2009-01~2011-12

7. 国家自然科学基金，非圆齿轮行星系植苗机构分析与设计方法研究，51275481，80万，2013-01~2016-12

8. 高等学校博士学科点专项科研基金（博导类），钵苗高速高直立度植苗关键技术及其实现机构研究，20123318110001，12万，2013-01~2015-12

9. 浙江省自然科学基金，高阶变形非圆齿轮驱动的植保用高性能差速泵的设计方法及试验研究，Y15E050026，8.5万，2015-01~2017-12

10. 浙江省自然科学基金，基于共轭凸轮的强制推秧机构特性分析及其凸轮廓线表达方法研究，Y1110100，10万，2011-01~2012-12

11. 浙江省自然科学基金，基于椭圆齿轮非匀速传动的剑杆引纬机构创新及其动力学特性优化研究，Y106136，3万，2007-01~2008-12

12. 浙江省科技厅科技计划项目，基于椭圆齿轮非匀速传动的引纬机构关键技术及应用研究2007C31G2060035，15万，2007-01~2008-12

 

2. Taojie Yu, Runmao Zhao, Jianneng Chen*, Zhiwei Chen, Junhua Tong, Xiaoqiang Du, Bokai Shao. DMT: A model detecting multispecies of tea buds in multi-season[J]. International Journal of Agricultural and Biological Engineering, 2024

3. Min Wu, Jianneng Chen*. Analytical modeling，simulation and experiment of the performance of piezo-driven dispenser with flexible transmission mechanism[J]. Smart Materials and Structures，2024

4. Yanxu Wu, Jianneng Chen*An improved YOLOv7 network using RGB-D multimodal feature fusion for tea shoot detection[J].Computers and Electronics in Agriculture，2024

5. Qiaojun Zhou，Ruilong Gao，Zenghong Ma，Gonghao Cao，Jianneng Chen*. Research on system integration and control methods of an apple-picking robot in unstructured environment[J]. Industrial Robot: the international journal of robotics research and application，2024

6. Dongdong Li, Rongyang Wang, Yingpeng Zhu, Jianneng Chen*, Guofeng Zhang, Chuanyu Wu Calibration of Simulation Parameters for Fresh Tea Leaves Based on Discrete Element Method[J]. Agriculture，2024

7. Yanxu W, Jianneng Chen*. An RGB-D object detection model with high generalization ability applied to tea harvesting robot for outdoor cross-variety tea shoots detection[J]. Journal of Field Robotics，2024

8. 陈建能*，李杭，朱赢鹏，贾江鸣，赵润茂，武传宇．螺纹管吸附式名优茶采收器设计与试验[J].农业机械学报．2023

9. 陈建能，张晓威，刘林敏，马行潇，姚坤，程迪. 夹茎式非圆齿轮玉米钵苗移栽机构设计与试验[J]. 农业工程学报，2023

10. 陈建能，李杭，刘林敏，贾江鸣，赵润茂，武传宇. 名优茶采摘分体刀具式末端执行器设计与试验优化[J]. 农业机械学报，2024

11. Zhiwei Chen, Jianneng Chen *, Yang Li, Zhiyong Gui, Taojie Yu. Tea Bud Detection and 3D Pose Estimation in Field with Depth Camera based on Improved YOLOv5 and Optimal Pose-Vertices Search Method[J]. Agriculture, 2023

12. Zhiyong Gui，Jianneng Chen*，Yang Li，Zhiwei Chen，Chuanyu Wu，Chunwang Dong. A lightweight tea bud detection model based on Yolov5[J]. Computers and Electronics in Agriculture, 2023

13. Chennan Yu，Kun Yao，Yanyu Zong，Jun Ye，Jianneng Chen*. Rigid-Body Guidance Synthesis of Noncircular Gear Five Bar Mechanisms and Its Application in a Knee Joint Rehabilitation Device，Machines，2022

14. Jianneng Chen*，Chennan Yu，Kun Yao，Yun Zhou，Binsong Zhou. Design and Experiment of a Garlic Orientation and Orderly Conveying Device Based on Machine Vision[J]. Agriculture，2022

15. Chennan Yu，Jun Ye，Jia Jiangming，Xiong Zhao，Zhiwei Chen，Jianneng Chen*．Design, Synthesis, and Experiment of Foot-Driven Lower Limb Rehabilitation Mechanisms，Journal of Mechanisms and Robotics，2022

16. Jianneng Chen*，Chennan Yu，Kun Yao，Yun Zhou，Binsong Zhou. Design and Experiment of a Garlic Orientation and Orderly Conveying Device Based on Machine Vision[J]. Agriculture，2022

17. 叶军，陈建能*，陈建能，沈珊珊，薛明瑞，叶志超．三关节位姿约束单驱动非圆齿轮五杆手指机构研究[J]．农业机械学报，2022

18. Jianneng Chen*, Xianbing Bian, Liqun Chen, Tianlong Chen, Zhiwei Chen, Chennan Yu. Design and testing of a production line mechanism for continuous cutting and coring of broccoli[J]．Computers and Electronics in Agriculture，2021

19. Jianneng Chen*,Binsong Zhou,Jiangming Jia,Zhiwei Chen,Chennan Yu,Shuanglei Cai. Design and parameters optimization of root cutting tool based on garlic numerical simulation model [J]，Journal of Food Process Engineering，2021

20. Xincheng Sun，Jianneng Chen*，Chuanyu Wu，DaduXiao，Jun Ye. Research and Test of Three-Pulley Noncircular Synchronous Pulley Transmission Mechanism with Minimum Slack[J]．Chinese Journal of Mechanical Engineering，2021

21. Xiong Zhao, Chennan Yu, Jianneng Chen*, Xincheng Sun, Yun ye, Zhiwei Chen, Qiaojun Zhou. Configurational Design, Dimensional Synthesis and Experiment of Foot-driven Lower Limb Rehabilitation Mechanisms[J]．Journal of Mechanical Design，2021

22. XIA Xudong，XU Zhanhong，CHEN Jianneng*．Finite Element Analysis and Experiment of the Bruise Behavior of Carrot under Impact Loading[J]．Agriculture，2021

23. X Zhao，H Liao，X Ma，L Dai，J Chen*. Design and experiment of double planet carrier planerary gear flower transplanting mechanism[J]. Int J Agric & Biol Eng，2021

24. QiaojunZhou，XudongXia，JianWang，YunZhou，JiannengChen*. Design and Experiment of the Automatic Laying System for Rice Seedling Tray[J]．Agriculture, 2021

25. 夏旭东，王健，周乔君，周赟，周彬松，陈建能*．双凸轮控制的有序铺盘机构设计与试验,农业机械学报[J]．农业机械学报，2021

26. 孙新城，陈建能*，武传宇，肖达度，叶军．三轮非圆同步带传动试验台设计与试验[J]．农业机械学报，2021

 

2. （韩国放专利）有序钵苗移栽机，10-1115755，申请日：2009-5-20，授权日：2012-2-6，发明人：赵匀，陈建能，张国凤，徐一成，李建桥，俞亚新

2. 一种全自动乌龙茶揉捻条状成型一体机及其工作方法，ZL202110197668.X，2024-01-09，陈建能，卞贤炳，袁彬，张晨安，毛明，朱政，徐袁翔

3. 一种自适应西兰花自动切块机及其切块方法，ZL201710827223.9，2022-12-16，陈建能，马行潇，王健，喻陈楠，夏旭东

4. 一种上下肢多关节同步协调训练座椅及其训练方法，ZL2020101100731，2022-7-8，陈建能，喻陈楠，周乔君，赵华成，宗燕宇

5. 变刚度穿戴式操作工人半蹲非线性助力器及其助力方法，ZL202110379284.X，2022-3-22，陈建能，徐袁翔，叶军，毛明，卞贤炳

6. 一种超声波测距的自动仿形采茶装置及其采茶方法，ZL202110280983.9，2022-3-22，陈建能，卞贤炳，武传宇，贾江鸣，赵润茂，贺磊盈

7. 一种咬合滑动式连续化大蒜切根机及其切根方法，ZL202010788088.3，2021-12-7，陈建能，卞贤炳，贾江鸣，周赟，毛明，徐袁翔，徐港吉

8. 差速螺旋揉搓推进式的乌龙茶连续化揉捻生产线，ZL201811445934.0，2021-11-9，陈建能，袁彬，叶阳，蔡双雷，苏艺，郭丽兵

9. 一种用于田间铺盘作业的放盘装置，ZL202010145091.3，2021-9-21，陈建能，周彬松、周乔君，夏旭东，王健

10. 一种步行式地轮驱动的自动铺盘装置及其铺盘方法，ZL201910899196.5，2021-5-7，陈建能，周彬松，周赟，林洪皓，宗燕宇，张雪恒

11. 螺旋轴与光轴差速输送调姿的西兰花二次切块装置及方法，ZL201911006831.9，2021-4-20，陈建能，张雪恒，陈天龙，周海丽，武传宇，周赟，周彬松，宗燕宇

12. 兼具筛选与调姿功能的西兰花二次切块装置及其切块方法，ZL201911063149.3，2021-4-6，陈建能，周彬松，陈天龙，武传宇，夏旭东，周赟，张雪恒，宗燕宇

● Email：jiannengchen@zstu.edu.cn