基本资料
柴馨雪 副教授，博士研究生，硕士生导师。
● 并联机器人运动学标定
获奖情况
1. 少自由度并联机器人机构位移流形综合方法及应用，浙江省自然科学奖二等奖，排名3/5，2018
科研项目
1. 浙江省自然科学基金青年基金项目，基于Grassmann -Cayley代数的并联机构误差建模与分析方法研究，LQ19E050015，10万，2019.1~2021.12，排名1
2. 国家自然科学基金青年项目，复杂多环过约束机构的自由度计算、奇异分析与驱动选取方法研究，52005448，24万，2021.1~2023.12，排名1
3. 机械系统与振动国家重点实验室开放课题，用于大型结构件内壁打磨的混联装备设计与优化研究，MSV202314，10万元，2023.1~2024.12，排名1
发表论文
1. 李秦川,柴馨雪,姚辉晶.并联机构自由度计算与奇异分析的几何代数方法[M].北京:科学出版社, 2019.
2. 夏纯,张海峰,李秦川,柴馨雪*.基于等效运动链的并联机器人运动学标定方法[J].机械工程学报, 2022, 58(14): 71-84.
3. 柴馨雪,杨泳,徐灵敏,李秦川. 2-UPR-RPU并联机器人的动力学建模与性能分析[J].机械工程学报, 2020, 56(13): 110-119.
4. Chai Xinxue, Zhang Ningbin, He Leiying, Li Qinchuan, Ye Wei. Kinematic Sensitivity Analysis and Dimensional Synthesis of a Redundantly Actuated Parallel Robot for Friction Stir Welding[J]. Chinese Journal of Mechanical Engineering, 2020, 33(1): 1.
5. Chai Xinxue, Li Qinchuan, Ye Wei. Mobility analysis of overconstrained parallel mechanism using Grassmann–Cayley algebra[J]. Applied Mathematical Modelling, 2017, 51: 643-654.
6. Chai Xinxue, Li Qinchuan. Analytical Mobility Analysis of Bennett Linkage Using Geometric Algebra[J]. Advances in Applied Clifford Algebras, 2017, 27(3): 2083-2095.
7. Li Qinchuan, Chai Xinxue, Xiang Ji'nan. Mobility Analysis of Limited-Degrees-of-Freedom Parallel Mechanisms in the Framework of Geometric Algebra[J]. Journal of Mechanisms and Robotics- Transactions of the ASME, 2016, 8(4): 041005.
8. 李秦川,柴馨雪,陈巧红.两转一移三自由度并联机构研究进展[J].科学通报, 2017, 62(14): 1507.
专利情况
1. 柴馨雪;徐灵敏;李秦川.一种约束冗余的两转动两移动四自由度并联机构, 2020-10-26, ZL202022395519.8
2. 柴馨雪;夏纯;徐灵敏;李秦川.基于等效运动链的并联机器人运动学标定方法, 2022-12-9, ZL202111070626.6
联系方式
● 通讯地址：杭州市钱塘区浙江理工大学23号楼408室
● Email: chaixx@zstu.edu.cn
师资队伍