鲁文其 研究员，博士，硕导，南京航空航天大学博士，浙江大学博士后，丹麦奥尔堡大学访问学者，浙江省151人才（第三层次），浙江省青年科学家，浙江省电机动力学会理事，浙江省电机标准化技术委员会委员，国家/浙江省自然科学基金委评审专家，浙江省科协“传统制造业改造提升”科技服务专家，浙江省/江苏省产品质量鉴定专家，江苏省生产力促进中心人才项目网评专家，广东省科技计划项目评审专家，浙江制造标准评审专家等等。

一直从事电机及驱动相关技术研究，发表学术论文100多篇（其中SCI收录25篇左右）；获得浙江省自然科学学术奖二等奖1项、江苏省科学技术奖二等奖1项、江苏省行业领域十大科技进展1项、浙江省科技进步三等奖1项、中国自动化学会科学技术进步二等奖1项；主持国家自然科学基金、省重点研发计划项目、省自然科学基金、省公益项目等项目10多项；授权专利40多项；主持横向课题30多项；作为主要成员参与国家自然基金面上项目、省重点研发计划项目、国家科技支撑计划项目等20多项，合同经费累计超过2个亿；部分已开发的产品填补了高端装备的技术空白，并实现了产业化，取得了显著的经济社会效益。

面向机器人、数控机床、纺织机械等高端装备，研发电机伺服、变频驱动的基础理论、关键技术和产品，具体包括：

1.永磁同步电机的高速高精伺服驱动、抗扰动控制、无传感器控制等（偏理论）；

2.同步磁阻电机的无传感器控制（偏理论）；

3.同步磁阻电机、无刷直流电机、永磁同步电机等多种电机驱动器的关键技术研究及产品开发（偏工程）；

欢迎电气、机电、控制、自动化等专业方向学生报考！

1. 工业机器人高性能控制系统关键技术及其应用，江苏省科学技术奖二等奖，排名4，2023年；

2. 工业机器人高性能控制系统关键技术及其应用，江苏省行业领域十大科技进展，排名4，2023年；

3. 无菌医疗器械智能装配系统的研发与应用，浙江省科技进步奖三等奖，排名5，2023年；

4. 无菌医疗器械智能装配系统的研发与应用，中国自动化学会科学技术进步二等奖，排名5，2023年；

5. 首届全国农机“科创中国”科技成果转化路演大赛一等奖，排名1，2020年；

6. 中国路桥智能农业装备全球创业创新大赛一等奖，排名1，2018年；

7. 台州市“500精英计划”创业人才B类，2019年；

8. 湖州市“南太湖精英计划”创新人才A类，2019年；

9. 江苏泰州市“双创计划”创新人才A类，2019年；

10.永磁同步电机新型滑模观测器无传感器矢量控制调速系统，浙江省自然科学学术奖二等奖，排名1，2012年；

11.永磁同步电机新型滑模观测器无传感器矢量控制调速系统研究，领跑者5000中国精品科技期刊顶尖学术论文，排名1，2017年；

12.永磁同步电机伺服系统抗扰动自适应控制研究，领跑者5000中国精品科技期刊顶尖学术论文，排名1，2017年。

1. 国家自然科学基金面上项目，基于双滑模自适应控制的协作机器人永磁伺服系统快速高精定位方法，2022/1-2025/12，54万，主持；

2. 国家自然科学基金青年项目，适合表面式永磁同步电机宽转速范围运行的新型滑模观测器无传感器控制方法研究，2014/1-2016/12，26万元，已结题，主持；

3. 浙江省科学技术厅“尖兵领雁+X”计划项目,快速高精永磁位置伺服系统的关键技术研究及产业化,2024/01-2026/12,850万元，在研,主持；

4. 浙江省科学技术厅重点研发计划项目,高性能工业机器人用聚磁式轻量化发卡PMSM和驱控一体化系统的关键技术研究及产业化应用, 2020/01-2022/12,3000万元,已验收,主持；

5. 浙江省“领雁”研发攻关计划项目，多智能体协同控制多色弦丝刺绣一体装备的研发及产业化，2023/01-2024/12，3000万，在研，校内主持；

6. 浙江省科技厅重大科技专项计划，面向国Ⅵ排放标准的汽车排气系统关键零部件多工位智能冲压装备的关键技术研究及产品开发，2018/01-2020/12，1200万，已验收，校内主持。

7. 浙江省科学技术厅重点研发计划项目，血液透析用中空纤维膜智能生产线成套装备的关键技术研究及产业化应用, 2022/01-2024/12,2500万元,在研,参与。

8. 浙江省自然科学基金面上项目，基于改进型双滑模变结构集成控制永磁交流位置伺服系统的高速高精定位驱动方法研究，2018/1-2020/12，10万元，已结题，主持。

9. 浙江省自然科学基金面上项目，隐级式永磁同步电机数学模型改进型滑模观测器无传感器控制理论研究，2013/1-2015/12，8万元，已结题，主持。

10.浙江省科技厅公益项目，永磁交流伺服系统网络化分布式控制的关键技术研究及驱动器开发，2015/01-2016/12，15万元，已验收，主持。

11.浙江省博士后科学基金，大功率高精度永磁交流伺服系统关键技术研究，2014/4-2016/2，3万元，已结题，主持。

12.浙江省高校重中之重学科优秀青年人才培养基金，点位运动纺织机械永磁交流伺服系统新型位置速度滑模鲁棒一体化控制方法研究，2011/01-2012/ 12，5万，已结题，主持。

13.浙江省科技厅重大科技专项计划（2018C01074），激光金属3D打印设备关键技术研究及产品开发，2018/01-2020/12，900万，已验收，参与。

14.浙江省科技厅重大科技专项计划（2011C11066），电伺服驱动高效拉床研发，2010/6-2012/12，1104.03万，已验收，参与。

15.浙江省科技厅重大科技专项计划（2013C01132），直线伺服系统高速高精控制关键技术及驱动器研发，2013/3-2016/3，900万，已验收，参与。

16.浙江省自然科学基金（LY18E050016），具有柔性振动模态的机电运动控制系统迭代学习残余振动抑制研究，2018/1-2020/12，10万元，在研，参与。

17.浙江省科技厅公益项目（2017C31036），多轴运动控制器网络化分布式控制关键技术研究及控制器研发，2017/01-2018/12，15万元，已验收，参与。

18.浙江省科技厅公益项目（2017C31042），基于直线永磁同步电机的高性能位置伺服系统关键技术研究及产品开发，2017/01-2018/12，15万元，已验收，参与。

19.国家科技支撑计划项目（2013BAF05B01），浙江省数控一代机械产品创新应用示范工程项目，2013/1-2015/12，930万，已验收，参与。

1. Wenqi Lu, Bo Tang, Kehui Ji, Kaiyuan Lu, Dong Wang and Zhijun Yu，A New Load Adaptive Identification Method based on an Improved Sliding Mode Observer for PMSM Position Servo System, IEEE Transactions on Power Electronics, Volume: 36,Issue: 3, 3211 - 3223, March. 2021 (SCI一区TOP）.

2. Wenqi Lu, Zhenyi Zhang, Dong Wang, Kaiyuan Lu, Di Wu, Keihui Ji, Liang Guo, A New Load Torque Identification Sliding Mode Observer for Permanent Magnet Synchronous Machine Drive System, IEEE Transactions on Power Electronics, Volume: 34 ,Issue: 8, 7852 - 7862, Aug. 2019,DOI: 10.1109/TPEL.2019.2954150 (SCI一区TOP）.

3. Tang, Bo，Lu, Wenqi（通信作者），Yan, Bo，Lu, kaiyuan，Feng, Jianchao，Guo, Liang，A Novel Position Speed Integrated Sliding Mode Variable Structure Controller for Position Control of PMSM，IEEE Transactions on Industrial Electronics, Volume:69 ,Issue: 12, 12621 -12631, December. 2022.DOI: 10.1109/TIE.2021.3137587. (SCI一区TOP）.

4. Wenqi Lu, Yu Zhao, Bo Yan, Kaiyuan Lu, Yongfei Zhang, Liang Guo，Self-Balancing Control of Yarn Number Based on a Novel Sensorless PMSM Speed Drive System, IEEE/ASME Transactions on Mechatronics, Volume:27,Issue: 6, 4293-4303, DECEMBER 2022, DOI: 10.1109/TMECH.2022.3154147. (SCI一区TOP）.

5. Wenqi Lu, Bo Tang, Yaxiong Wu, Kaiyuan Lu, Dong Wang, Xiufeng Wang, A New Position Detection and Status Monitoring System for Joint of SCARA, IEEE/ASME Transactions on Mechatronics, Volume: 26,Issue: 3, 1613-1623, June 2021,DOI: 10.1109/TMECH.2020.3025902. (SCI一区TOP）.

6. Wenqi Lu, Yaxiong Wu, Deming Zhu, Kaiyuan Lu, Dong Wang, Maosheng Ye, A new short-time high-overload BLDC driving system based on electronic flywheel and time-division switching control，Mechatronics, August, 2020, 69:102385,DOI: 10.1016/j.mechatronics.2020.102385(SCI）.

7. Wenqi Lu, Di Wu, Yansuo Zhou, Kaiyuan Lu, Dong Wang, Hao Wu, Liangliang Yang, A New High-Response Self-balancing Sensorless Control System of Induction motor for Weft Accumulator, Mechatronics,Volume 62, October 2019, 102249(SCI）.

8. Lu Wenqi, Wu Di, Lin Jian, Lu Kaiyuan, Wang Dong, Kehui Ji, Maoshen Ye, Initial position detection for SCARA manipulator joint based on an improved high-frequency injection method, Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers, Part I: Journal of Systems and Control Engineering, Sep, 2020, 8(234):912–921, DOI: 10.1177/0959651819892406 (SCI）.

9. Hua Zhang, Wenqi Lu（通信作者）, Chuanyu Wu, Kong Tu, Velocity optimization algorithm of 4-DOF robot end-effectors, cluster computing, vol.22, no.3, pp. S6305-S6314, 2019(SCI）.

10. Guo, Liang, Lu Wenqi, Cai Junjun, Multi-objective optimization of a double-sided air-cored tubular generator based on a new integrated modeling method,International Journal of Applied Electromagnetics and Mechanics, vol.61, no.1, pp. 123-135, 2019(SCI）.

11. Liang Guo; Q. Zhou, M. Galea and W. Lu, Cogging Force Optimization of Double-Sided Tubular Linear Machine With Tooth-Cutting, IEEE Transactions on Industrial Electronics, vol. 69, no. 7, pp. 7161-7169, July 2022, doi: 10.1109/TIE.2021.3101017.

12. 张永飞，鲁文其(通讯作者)，杨亮亮，吴文俊，朱其新，基于全速域混合控制的同步磁阻电机无传感器矢量控制系统，机械工程学报，2022。

1. 鲁文其、刘虎、袁嫣红，永磁同步电机的负载扰动补偿装置及方法（发明专利），专利号：201410253352.8，授权日期：20160914；

2. 鲁文其、刘虎、袁嫣红，一种隐极式永磁同步电机的无传感器矢量控制装置及方法（发明专利），专利号：201410252400.1，授权日期：20170104；

3. 鲁文其、胡旭东、史伟民，伺服压力机无压力传感器控制装置及方法（发明专利），专利号：201310632004.7，授权日期：20150527；

4. 鲁文其、王玮、史伟民、胡旭东，无刷直流电机控制器以及控制方法（发明专利），专利号：201410253909.8 ，授权日期：20160601；

5. 鲁文其、胡旭东、史伟民、邓雄飞，永磁同步电机准无传感器位置伺服控制装置及方法（发明专利），专利号：201310602081.8，授权日期：20170405；

6. 鲁文其、吴波达、纪科辉、钱杰，传感器故障下车用永磁同步电机容错驱动系统及方法（发明专利），专利号：201610299408.2，授权日期：20190122；

7. 鲁文其、周延锁、林健、纪科辉、王靖凯，异步电机软启动器及方法（发明专利），专利号：201710266267.9，授权日期：20190405；

8. 鲁文其、钱杰、王秀锋、吴迪、张祯毅.基于功率补偿的同步磁阻电机无传感器直接转矩控制系统（发明专利），专利号：201711189369.1，授权日期：20190924；

9. 鲁文其、张祯毅、林健、王秀锋、吴迪、纪科辉、周延锁，混合式编码器的码盘及其设计方法（发明专利），专利号：2018100367894，授权日期：20200911；

10. 鲁文其、吴迪、叶茂盛、陆凯元、朱德明、顾小卫，厨房垃圾处理器高过载无刷直流电机驱动系统及方法（发明专利），专利号：2019100532097，授权日期：20210223；

11. 鲁文其、吴迪、黄培杰、王秀锋、纪科辉、张祯毅，两相混合式步进电机的重载闭环驱动系统（发明专利），专利号：201810230182X，授权日期：20210226；

12. 鲁文其、宗法鑫、郑东阳、俞志君、王浩亮、罗坚、王江，同步磁阻电机变磁链直接转矩控制系统及方法（发明专利），专利号：202110759106.X，申请日期：20210706；

13. 鲁文其，唐波，冯建超，汪健，曾玉程，鄢鹏飞，潘国忠，基于负载力矩估算的永磁同步电机力位混合控制系统（发明专利），专利号：：202210311554.8，申请日期：2022年03月28日；

14. 鲁文其，赵禹，谭浩，邱梓原，钱裕平，朱海军，无电解电容同步磁阻电机变频驱动系统及控制方法（发明专利），专利号：202210312194.3，申请日期：2022年03月28日；

15. 鲁文其，顾嘉宁，冯嘉，李王鹏，叶振宁，娄浩然，一种头戴便携式电动空气净化呼吸机及其控制方法（发明专利），专利号：202210317564.2，申请日期：2022年03月29日；

16. 周光宝、鲁文其、李剑敏、吴迪、陆凯元，基于物理网的智能井盖系统及方法（发明专利），专利号：201910752612.9，授权日期：2022-04-05；

17. 纪科辉、鲁文其，一种非线性多输入输出系统混合式观测器构建方法（发明专利），专利号：201610892587.0，授权日期：20200424；

18. 纪科辉、苏明垢、鲁文其，基于高阶滑模算法的直线永磁电机位置伺服系统（发明专利），专利号：201810450065.4，授权日期：20210910；

19. 詹先旭，鲁文其，李柠，李雪莲，叶交友，谢序勤，刘元强，刘雪羽,李超，一种板材自动包装方法及系统（发明专利），申请日期：20210816；

20. 詹先旭，鲁文其，叶交友，李雪莲，李柠，虞宇翔，谢序勤，刘雪羽，一种自动匹配木板规格的纸箱包装系统（发明专利），申请日期：20210816；

21. 詹先旭，李雪莲，谢序勤，李超，鲁文其，唐甜甜，叶交友，沈怡强，刘雪羽，一种基于客户喜好的衣柜定制方法（发明专利），申请日期：20210831；

22. 詹先旭，鲁文其，李柠，李雪莲，叶交友，谢序勤，刘元强，刘雪羽,李超，一种板材自动包装方法及系统（国际发明专利），申请日期：20210816；

23. 詹先旭，鲁文其，叶交友，李雪莲，李柠，虞宇翔，谢序勤，刘雪羽，一种自动匹配木板规格的纸箱包装系统（国际发明专利），申请日期：20210816；

24. 詹先旭，李雪莲，谢序勤，李超，鲁文其，唐甜甜，叶交友，沈怡强，刘雪羽，一种基于客户喜好的衣柜定制方法（国际发明专利），申请日期：20210831；

25. 张卡飞、廉晨龙、姜泽、鲁文其等，一种同步磁阻电机的无传感DTC控制系统（发明专利），专利号：201710772033.1，申请日期：20170831；

26. 纪科辉、鲁文其，便携式持续正压通气式电动呼吸机（实用新型专利），专利号：201620162170.1，授权日期：20150527；

27. 张卡飞、廉晨龙、姜泽、鲁文其等，一种同步磁阻电机的无传感DTC控制系统（实用新型专利），专利号：201721108573.1，授权日期：20180302；

28. 俞志君、王浩亮、鲁文其、刘小梅，一种高效率高可靠性无铁氧体同步磁阻电机，（实用新型专利），专利号：202021676897.7，授权日期：2021-03-12；

29. 张学军、 俞志君、 王浩亮、 刘小梅、鲁文其，一种提升电机电磁性能的离心铸铝模具（实用新型专利），专利号：202021012810.6 ，授权日期：2021-02-12；

30. 王浩亮、 鲁文其、 刘小梅、张学军，一种同步磁阻电机转子散热输送机构（实用新型专利），专利号：202021679025.6 ，授权日期：2021-05-11；

31. 王浩亮、 张新、 张学军、 鲁文其、 王斌，一种能保证止口加工同心度的涨胎工装（实用新型专利），专利号：202020961869.3 ，授权日期：2021-02-02；

32. 张新、王浩亮、 张学军、 鲁文其、 王斌，一种降低噪声的电机转子冲片模具（实用新型专利），专利号：202021012837.5 ，授权日期：2021-02-02；

33. 俞志君、 王浩亮 、张学军、 鲁文其、 刘小梅，一种电机外置减振降噪模块（实用新型专利），专利号：202020961777.5，授权日期：2021-02-02；

34. 张学军、 俞志君、 张新、 鲁文其、 刘小梅，一种降低损耗的双笼转子铸铝模具（实用新型专利），专利号：202020961888.6 ，授权日期：2021-02-02；

35. 冯嘉，鲁文其，顾嘉宁，李王鹏，叶振宁，娄浩然，一种头戴便携式电动空气净化呼吸机（实用新型专利），专利号：202220701467.9，申请日期：2022年03月29日；

36. 鲁文其，吴迪，郑东阳，李强，吴亚雄，永磁交流伺服控制系统的上位机调试软件V1.0，登记号：2019SR0164359，授权日期：2019-02-21；

37. 鲁文其，郑东阳，王孝辉，赵禹，吴迪，基于Modbus通信电机驱动器的调试软件V1.0，登记号：2021SR0378761，授权日期：2021-3-11；

38. 鲁文其，顾嘉宁，冯嘉，李王鹏，叶振宁，基于物联网的呼吸机智能监控平台V1.0，登记号：2022SR0477901，授权日期：2022-4-15；

39. 鲁文其、王秀锋、张祯毅、纪科辉、汪全伍，基于三相逆变器的两相步进电机闭环驱动装置及方法（发明专利）,专利号：201710265731.2，申请日期：20170421；

40. 鲁文其、周延锁、钱杰、纪科辉、汪全伍，两相混合式步进电机闭环控制装置及方法（发明专利），专利号：201710265388.1，申请日期：20170421；

41. 鲁文其、吴迪、钱杰、张祯毅.基于功率补偿的同步磁阻电机无传感器控制系统及方法（发明专利），专利号：201711189372.3，申请日期：20171124；

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