基本资料
史伟民 博士
，银河999官方网站二级教授、博士生导师，担任浙江省"十三五"高端装备技术组咨询专家，浙江省智能制造专家委员会专家，国家科技奖评审专家。长期从事纺织轻工领域的机电控制技术研究，在智能机电控制、机器人和智能制造等关键技术方面取得相关成果，参加的国家“七·五”和“八·五”科技攻关项目先后获1992年国家科技进步二等奖和1997年浙江省科技进步一等奖，近年来主持参加了国家科技支撑项目、国家重点研发项目机器人专项和工信部智能制造项目等，“高性能无缝纬编智能装备创制及产业化”获2020年国家科技进步二等奖，“邮资机关键技术及应用”获2009年国家技术发明二等奖，获省部级科技进步奖二等奖4项（排名第1）。1999年获得杭州市第四届青年科技奖，2012年入选浙江省151人才计划第二层次，2012年获得中国纺织联合会“纺织之光”奖。
1、新型纺织装备技术研究，主要是针对印染及后整理设备、针织机械等纺织装备创新技术研究
2、纺织行业机器人技术研究，主要面向针织、织造等典型纺织行业的机器人应用和自动化生产技术。
3、纺织专用嵌入式控制系统设计，开发基于ARM和DSP纺织机械专用嵌入式控制系统，应用于电脑横机、电脑圆机、织机等纺织行业
轻工装备关键技术研究
1、 高性能制鞋装备的涂胶轨迹控制、自动上帮和自动化生产等关键技术，面料数控切割装备及控制技术，包括自动排版、路径规划、运动控制技术。
2、 邮政、印刷、金融设备的高速运动控制、数据安全与加密、复杂嵌入式智能控制、二维条码喷墨打印和信息传输技术研究。
智能制造相关技术研究
1、 纺织行业智能制造技术。主要是针对针织、织造等纺织行业MES、ERP等开发和应用，专用APP开发。
2、电力系统智能监控技术。基于无线网络的合同能源管理监控、数据中心精密配电系统网络监控、无人基站电源远程监控、环境和能源远程监控系统。
获奖情况
1. 邮资机关键技术及其应用，国家发明二等奖，2/6，2009
2. 高性能无缝纬编智能装备创制及产业化，2020年度国家科学技术进步二等奖奖，8/10，2020
3. 针织面料多功能机械整理数字化成套装备研发与产业化，浙江省科技进步二等奖，1/9，2021
4. 针织面料多功能机械整理数字化成套装备研发与产业化，中国纺织工业联合会科学技术进步二等奖，1/10，2018
5. 高性能制鞋成套装备及关键技术，浙江省科技进步二等奖，1/10，2010
6. 针织数字化车间智能生产关键技术及其产业化，中国纺织工业联合会科学技术进步一等奖，8/14，2019
7. 高效多功能超柔软磨毛整理机研发与产业化，中国纺织工程学会科技进步二等奖，1/10，2011
8. 一体化内嵌驱动的针织机械专用数字选针器及控制方法，中国纺织工业联合会优秀专利一等奖，4/6，2022
9. 针织智能制造关键技术及产业化，中国产学研合作创新与促进奖产学研合作创新成果二等奖，8/10，2021
10. 高速邮资机关键技术研究与产品开发，高等学校科学技术进步一等奖，3/7，2007
11.DY501型茧检定机，国家纺织部科技进步三等奖，4/6，1991
12.D301B自动缫丝机，浙江省科技进步一等奖，6/10，1997
13.D301B自动缫丝机，浙江省科技进步一等奖，6/10，1997
14.飞宇2000自动缫丝机，杭州市科技进步二等奖，3/6，2001
15. FZ/T 97025-2011《横机数控系统》，中国纺织工业联合会科学技术奖三等奖，4/6，2014
科研项目
1. 国家科技部国家重点研发计划重点专项课题，圆型纬编针织机器人自动化生产线示范应用，2017YFB1304005，254万元，2018.02.06-2020.11.30，排名1/25.
2. 国家科技支撑项目，绿色节能印染后整理成套设备研发与产业化，2009BAF39B05，349万元，2009.01-2012.12，排名1/22.
3. 浙江省科技厅重点研发计划项目，针织纬编全成型关键技术研发及智能装备产业化，2022C01065，960万元，2021.06.01-2024.05.31，排名2/24.
4. 国家自然科学基金委国家自然科学基金项目联合基金重点项目,智能化大功率高速流程离心泵关键技术基础研究，U1709209，236万元，2018.01.01-2021.12.31，排名2/10.
5. 浙江省科技厅重点研发计划竞争性分配项目，机械电子智能化生产线开发及应用示范，2017C01006，300万元，2016.07~2018.12，排名3/20.
6. 国家工业与信息化部工业转型升级（中国制造2025）专项绿色制造系统集成项目，纺织品印染全流程绿色制造关键技术开发与系统集成，1580万元，2017.12.26-2019.12.31，排名10/63.
7. 浙江省科技厅重点研发计划项目竞争性分配项目，高能耗行业节能技术研究及应用示范—数字化染整关键技术在印染行业的示范应用，2018C01027，300万元，2017.07.01-2019.12.31，排名2/15.
8. 国家科技部国家科技支撑计划重点项目课题，印染废气减排关键技术和绿色生产示范，2014BAF06B03，324万元，2014.01-2016.12，排名2/49.
9. 国家科技支撑项目,浙江省区域特色产业数控一代机械产品创新应用示范工程，2013BAF05B00，930万元，2013.01-2015.12，排名11/108.
10. 浙江省重大科技专项，经编面料后整理数控加工装备研发与产业化，2012C01014-1，100万元，2012.01-2014.06，排名1/10.
11. 浙江省重大科技专项，高性能制鞋生产关键装备研发，2006C11168，100万元，2006.01-2008.12，排名1/10.
12. 浙江省重大科技专项,高效多功能超柔软磨毛整理机研发与产业化，2008C01007-3，100万元，2008.01-2009.12，排名1/10.
13. 浙江省重大科技专项，数控大型服装裁剪机，2006C11163，100万元，2006.01-2008.12，排名2/9.
14. 浙江省重大科技专项，系列邮资机成套共性技术研究与开发，2006C11073，50万元2006.01-2008.12，排名3/7.
15. 国家自然科学基金青年基金项目，基于正交投影迭代学习的高频响直线伺服系统重复性扰动辨识研究，51305404，25万元，2014.01-2016.12，排名2/7.
16. 15.国家科技支撑计划项目重大项目课题，浙江省数控一代机械产品创新应用示范工程，2013BAF05B01，970万元，2013.01-2015.12，排名11/108.
发表论文
1. Fabric wrinkle evaluation model with regularized extreme learning machine based on improved Harris Hawks optimization, JOURNAL OF THE TEXTILE INSTITUTE, 2022, 113(02): 199-211.
2. The Detection of Thread Roll＇s Margin Based on Computer Vision, SENSORS, 2021, 21(19): 6331-1-18.
3. Clothing image classification with a dragonfly algorithm optimised online sequential extreme learning machine, FIBRES & TEXTILES IN EASTERN EUROPE, 2021, 29(03): 91-96.
4. Color difference classification of dyed fabrics via a kernel extreme learning machine based on an improved grasshopper optimization algorithm, COLOR RESEARCH AND APPLICATION 2020: 1-14.
5. 纱线自动接头机关键技术,纺织学报, 2022, 43(09): 21-26.
6. 基于压电黏合体的电磁选针检测技术,纺织学报, 2022, 43(08): 167-175.
7. 圆纬机纱架自动换筒技术,纺织学报, 2022, 43(07): 178-185.
8. 密度非均匀分布纬编针织物的变形预测及仿真,纺织学报, 2022, 43(06): 63-69+78.
9. 基于数据驱动的自适应最优迭代学习控制研究,机械工程学报, 2021, 57(17): 207-216.
10. 长毛绒纬编针织物编织效果预测及其数字化设计,纺织学报, 2018, 39(10): 63-67.
11. 纬编针织物几何建模及其算法,纺织学报, 2018, 39(09): 44-49.
12. 无缝内衣机密度电机的精确控制研究,工业控制计算机, 2018, 31(9): 58-62.
13. 无缝内衣机驱检一体化调色控制技术,现代纺织技术, 2022, 30(01): 115-121.
14. 基于深度学习的管道纱线及其颜色检测,计算机系统应用, 2021, 30(06): 311-315.
15. 基于最优控制迭代学习的直线伺服系统振动抑制研究,机械工程学报, 2019, 55(15): 217-225.
专利情况
1. 一种纱筒头纱尾纱捕获打结装置及方法, ZL202010257175.6,授权时间2022.03.
2. 一种针织物编织方法及其针织物, ZL202010897316.0,授权时间2022.03.
3. 一种纱线空筒检测装置及方法, ZL202010557607.5,授权时间2021.08.
4. 一种智能纱架及其使用方法, ZL202010402643.4,授权时间2021.07.
5. 一种基于纱线动力学的纺织品成型模拟预测方法, ZL202210650815.9,授权时间2022.09.
6. 一种适用于圆柱纱筒和圆锥纱筒的寻线头装置, ZL201920947904.3,授权时间2020.05.
7. 一种适用于圆柱纱筒和圆锥纱筒的抓取装置, ZL201920945241.1,授权时间2020.05.
8. 一种适用于圆锥纱筒的抓取机构, ZL201920949737.6,授权时间2020.04.
9. 一种适用于圆柱纱筒的抓取机构, ZL201920945116.0,授权时间2020.05.
10. 一种人造毛皮织物生产品质控制方法, ZL201811136819.5,授权时间2020.02.
11. 对称式永磁同步直线电机, ZL201510068184.X,授权时间2017.01.
12. 全电脑圆纬机控制系统, ZL201210121836.8,授权时间2014.3.
13. 磨毛机多轴传动张力控制系统及其.控制方法, ZL200910307019.X,授权时间2011.7.
14. 机械戳式邮资机. ZL200610155613.8,授权时间2011.2.
15. 一种重量法染缸助剂自动配送系统及其方法, ZL201110255972.1,授权时间2013.9.
16. 一种基于FPGA高速通讯方法的横机控制系统. ZL201010262700.X,授权时间2012.11.
17. 一种机械臂式三维打印机, ZL201620013806.9,授权时间2016.06.
18. 一种具有五自由度的码垛机械臂, ZL201520056112.9,授权时间2015.07.
19. 三轴混合驱动式机械臂, ZL201520046536.7,授权时间2015.07.
20. 一种对称可伸缩式机械臂, ZL201520056084.0,授权时间2015.07.
联系方式
● 通讯地址：浙江省杭州市下沙高教园区学林路浙江理工大学23号楼208室
● Email: swm@zstu.edu.cn
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