王伟 讲师工学博士

2010.09-2014.06西南大学,机械设计制造及自动化,本科

2014.09-2020.03浙江大学,机械设计及理论,博士

● 机器人轨迹规划：针对机器人复杂场景焊接、搬运等，进行运动空间的多目标轨迹优化。

● 多机器人协作系统：通过模拟人机协作机制，实现多个机器人复杂场景的协同加工。

● 光伏清洁、幕墙清洁及搬运机器人等特种机器人，无人机飞行控制及轨迹规划等。

● 人工智能（AI）、机器学习、机器视觉及计算机图形学相关领域；

2022年首届中国机器人实验比赛-青年教师组-二等奖

2022年RobCom机器人开发者大赛“物资运送”项目组-三等奖

1. 国家自然科学基金，“弱刚度工件的多机械臂协调加工方研究”，51675470，60万，2016.12~2020.12，参与，排名4/15；

2. 国家重点研发计划，“面向工业机器人生产线的工艺规划仿真与离线编程软件”No.2017YFB1301203，990万，2017.12~2021.03，参与，排名8/50；

3. 浙江省“尖兵领雁”重点研发计划，“高性能系列工业机器人整机研发及产业化”，2020C01025，350万，参与，排名6/25；

4. 浙江省基础公益研究计划, LQ22E050022,基于运动可靠性的多机械臂协作系统优化控制研究, 2022-01至今, 10万元,在研,主持排名1/10；

5. 2022年浙江省软科学重点项目研究计划，“智能装备（机器人）创新链技术链发展路线图绘制”，10万，参与，排名3/10；

6. 浙江省“尖兵领雁”重点研发计划，“基于动态环境信息理解的智能服务机器人研发及应用”，2023C01180，300万，参与，排名3/30；

7. 国家自然科学基金委员会,联合基金项目，U22A20182，激光辅助热塑性复合材料构件原位铺放成形制造关键技术研究，256万，参与，排名4/21；

8. 国家自然科学基金委员会,联合基金项目，U23A20615，大型变曲率结构件编织机器人装备设计理论与方法，252万，参与，排名6/20；

[1] 王伟,王进,陆国栋.基于四阶矩估计的机器人运动可靠性分析[J].浙江大学学报(工学版), 2018,333(1):1-7.

[2] Jin Wang;Wei Wang; Chao-Hua Wu; Si-Lu Chen; Guo-Dong Lu ; A plane projection based method for base frame calibration of cooperative manipulators[J], IEEE Transactions on Industrial Informatics, 2019, 15(3): 1688-1697.

[3] Wei Wang; Jin Wang; Jian-hui Fu; Guo-dong Lu. A moment-matching based method for the analysis of manipulator’s repeatability of positioning with arbitrarily distributed joint clearances [J]. Maintenance and Reliability 2019; 21 (1): 10–20.

[4] Wei Wang; Jin Wang; Jian-hui Fu; Guo-dong Lu A moment estimation–based method for the path planning of manipulators with kinematic system reliability constraints [J]. Advances in Mechanical Engineering, 2019, 11(1):1-12.

[5] Wei Wang; Shuang-yao Liu; Jin Wang; Guo-dong Lu ; A calibration-based method for interval reliability analysis of the multi-manipulator system[J], Maintenance and Reliability, 2022, 24(1): 42-52.

[6] Wang Fan; Wang Lei; Wu Zhenyu;Wang Wei; A low-voltage electro-ionic soft actuator based on grapheme nanoplatelets-sulfonated cellulose nanowhisker combined with microfibrillated cellulose[J], Journal of Materials Science, 2022, 58(1): 466-477.

[7] 王伟;徐泽铨;基于多目标约束的机器人复杂轨迹优化方法[J],农业机械学报, 2023, 54(11): 431-439.

[8] Zequan Xu;Wei Wang; Yixiang Chi; Kun Li; Leiying He. Optimal Trajectory Planning for Manipulators with Efficiency and Smoothness Constraint[J]. Electronics, 2023, 12(2): 1-23.

[9] Wei Wang; Zequan Xu; Qinchuan Li; Jin Wang; Ran Huo; Guodong Lu ; The motion reliability analysis of a series system with multiple coordinated manipulators[J], International Journal of Advanced Robotic Systems, 2023, 9(5): 1-14.

[10]王伟,徐旦,王进,赵春鱼.机器人竞赛指数助力新工科创新人才融合培养的实践探索[J].机器人技术与应用,2023,(03):9-12.

1. 王进,王伟,陆国栋,吴潮华：一种基于空间两点投影的协作机器人基坐标系标定方法,发明专利，专利号：ZL201510289603.2.

2. 王进,王伟,陆国栋：一种基于四阶矩估计的工业机器人可靠性计算方法,发明专利，专利号：ZL201710551484.2.

3. 王伟;刘双耀：一种基于边界估计的多机器人协作系统运动可靠性计算方法,发明专利,专利号：ZL202111593642.3

4. 王伟;廖榆信;李秦川;吴震宇;徐泽铨;贺磊盈;一种针对弯曲结构件编织的机器人牵引轨迹生成方法，发明专利,专利号：ZL202211319628.9

5. 徐泽铨;霍然;刘双耀;王伟;双向可调的变尺寸机器人柔性抓取装置，实用新型，专利号：ZL202210694559.3

6. 徐泽铨;廖榆信;王伟;刘双耀;贺磊盈，实用新型，专利号：ZL202222590014.6

7. 王伟;廖榆信;滕卫明;俞荣栋;王进;万然;王战;贺海晏;贺磊盈;面向离散分布光伏面板清洁的飞行机器人的轨迹生成方法,发明专利,专利号：2023111714907

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