银河999官方网站系列学术讲座：机器人和机电系统的高性能控制技术

主讲人：陈正

讲座时间：2022年6月9日（周四）14：00

讲座地点：机控99银河官网15-322会议室

报告人简介：

陈正，浙江大学海洋99银河官网教授、博士生导师，流体动力与机电系统国家重点实验室固定研究成员。浙江大学机械电子工程专业获得本科和博士学位，美国普渡大学机械工程系访问学者，加拿大达尔豪斯大学机械工程系博士后。入选浙江省“万人计划”青年拔尖人才；主持国家自然科学基金青年和面上项目、“共融机器人基础理论与关键技术研究”重大研究计划集成项目子课题、浙江省两化融合重点基金子课题、国家重点研发计划课题和子课题、浙江省重点研发计划课题等项目；以第一或者通讯作者发表SCI期刊论文50余篇，包括ESI高被引论文9篇、IEEE Trans.汇刊论文25篇，获2018 IEEE ICIA和2019 IEEE RCAR国际会议最佳会议论文奖。担任中国机械工程学会高级会员、IEEE高级会员，IFAC Technical Committee on Robotics (TC4.3)副主席，IEEE/ASME Transactions on Mechatronics客座编委等。

报告摘要：

面向机器人和机电系统的非线性、模型偏差、动力学耦合、物理约束等共性科学问题，开展非线性自适应鲁棒控制技术、耦合动力学机理建模与控制方法、时间最优参考轨迹再规划算法等方面的理论研究，并在直线电机多轴运动平台、电液伺服系统、遥操作机械臂、移动机器人等对象上进行应用。