基本资料
叶秉良 教授，博士，博导，实验室与设备管理处副处长。 
主要从事农业机械创新设计、机构运动学和动力学、机械优化设计等研究及机械原理等课程教学和研究生指导。主持国家自然科学基金、省自然科学基金重点等省级及以上项目5项，作为主要成员参与国家重点研发计划项目课题、国家自然科学基金等省级及以上项目10余项；授权国家发明专利和实用新型专利30余件，登记计算机软件著作权11项；发表学术论文30余篇，其中SCI、EI等收录20多篇；获中国农业工程学会第二届（2009-2015年）特别优秀论文奖等；作为副主编编写“十一五规划教材”和省级重点教材各1部；指导学生获校级研究生优秀学位论文4篇、第六届全国大学生机械创新设计大赛一等奖1项；主持获得浙江省教学成果二等奖、省实验室研究工作成果一等奖、校教学成果一等奖各1项，作为主要成员获浙江省高校科研成果三等奖、省教学成果一等奖、中国纺织工业联合会纺织教育教学成果一等奖等；获浙江省高校实验室工作先进个人，学校教学突出贡献奖、先进工作者等多项荣誉。
主要研究方向
● 农业机械创新设计，重点是移栽机械核心机构设计、研究和移栽机开发
● 机构运动学和动力学
● 机械优化设计
获奖情况
1. 地方高校工程硕士研究生“三契合”培养模式的改革与实践，浙江省教学成果二等奖，1/7，2016年
2. 中国农业工程学会第二届（2009-2015年）特别优秀论文奖，1/4，2016年
3. 《农业机械学报》2013年度高水平、高影响力优秀论文奖，1/4，2014年
4. 第六届全国大学生机械创新设计大赛一等奖（指导教师），2014年
5. 纤维状粒子悬浮流动力分析，浙江省高校科研成果三等奖，3/3，2002年
6. 基于示范中心的一条主线三个结合实验教学体系和教学模式的创新与实践，浙江省教学成果一等奖，3/10，2009年
7. 纺织高校研究生培养监管体系的构建与实践，中国纺织工业联合会纺织教育教学成果一等奖，5/7，2013年
科研项目
1. 国家自然科学基金项目：旋转式水稻钵苗移栽机构的工作机理和参数优化研究（51275478），2013.01~2016.12，80万元，排名1，已结题。
2. 浙江省自然科学基金重点项目：二次不等幅非圆齿轮传动行星轮系取苗机构的工作机理和设计方法研究（LZ16E050003），2016.01~2019.12，30万元，排名1。
3. 浙江省自然科学基金项目：旋转式蔬菜钵苗自动取苗机构的工作机理与参数优化研究(Y1110691)，2011.01~2013.12，8万元，排名1，已结题。
4. 浙江省省级重点科技创新团队项目：油菜钵苗自动移栽机构的工作机理、参数优化与试验研究（2011R09001-11），2010.10~2013.12，10万元，排名1，已结题。
5. 浙江省重中之重学科优秀青年人才基金项目：水稻钵苗移栽机构的参数优化与仿真研究（ZSTUMD2011B001），2011.01~2012.12，5万元，排名1，已结题。
6. 国家自然科学基金项目：含间隙弹射式移栽机构非线性动力学及试验研究（51875531）,2019.01~2022.12，60万元，排名2。
7. 国家自然科学基金项目：油菜移栽组合式不完全非圆齿轮行星轮系取苗机构的工作机理和参数优化（51505429），2016.01~2018.12，21万元，排名2。
8. 国家自然科学基金项目：蔬菜钵苗自动取苗机构的工作机理、参数优化与试验研究（51175477），2011.01~2015.12，60万元，排名2，已结题。
9. 国家自然科学基金项目：基于自由节曲线非圆齿轮的引纬、打纬机构分析与设计方法研究（50875243），2009.01~2011.12，31万元，排名4，已结题。
10.国家重点研发计划项目课题；高速栽植共性关键技术研究（2017YFD0700801），2017.07~2020.12，512万元，排名6。
11.浙江省重大科技专项和成果转化工程项目：旱地蔬菜自动移栽机研发（2014C02008），2014.01-2017.01，120万元，排名7。
12. 浙江省自然科学基金：蘑菇采摘机器人的视觉导航与采摘机构的研究（Y104602/ 0403228-D），2005.01~2006.12，2万元，排名4，已结题。
发表论文
1. 叶秉良，唐涛，俞高红，童俊华，易卫明，郑扬.组合式非圆齿轮行星轮系取苗机构动力学分析与试验. 农业机械学报，2018,49(12):74~82(EI收录).
2. 叶秉良，易卫明，俞高红，吴国环，朱浩，童俊华.不完全非圆齿轮传动钵苗移栽机构缓冲装置研究.农业机械学报，2017,48(3):69~75(EI收录).
3. Ye Bingliang, Yi Weiming, Yu Gaohong, Gao Yang, Zhao Xiong. Optimization design and test of rice plug seedling transplanting mechanism of planetary gear train with incomplete eccentric circular gear and non-circular gears.International Journal of Agricultural and Biological Engineering, 2017,10(6),43~55(SCI收录).
4. 叶秉良，吴国环，俞高红，金学军，孙良.非圆齿轮行星轮系水稻钵苗移栽机构的优化设计与试验.农业机械学报，2016,47(11):68~73,67(EI收录).
5. 叶秉良，朱浩，俞高红，高杨，孙良.旋转式水稻钵苗移栽机构动力学分析与试验.农业机械学报，2016,47(5):53~61(EI收录).
6. 叶秉良，吴国环，俞高红，李丽.旋转式水稻钵苗移栽机构的移栽臂设计与试验.农业机械学报，2015,46(7): 45~52(EI收录).
7. Ye Bingliang, Jin Xuejun, Yu Gaohong, Li Li, Gao Yang, Zhu Hao. Parameter Modification Guiding Optimization Design and Tests of A Rotary Transplanting Mechanism for Rice Plug Seedlings. Applied Engineering in Agriculture, 2015,31(6),863~873(SCI/EI收录).
8. 叶秉良，李丽，俞高红，刘安，赵匀.蔬菜钵苗旋转式取苗机构动力学分析与试验.农业机械学报，2014,45(6): 70~78(EI收录).
9. 叶秉良,李丽，俞高红，刘安，蔡迪.蔬菜钵苗移栽机取苗臂凸轮机构的设计与试验.农业工程学报，2014,30(8): 21~29(EI收录).
10.俞高红，俞腾飞，叶秉良，胡海军，王林伟.一种旋转式穴盘苗取苗机构的设计机械工程学报，2015,51(7):67~76(EI收录).
11.俞高红，杜立恒，李革，徐岳平，叶秉良，刘大庆.高速水稻钵苗移栽机送秧装置的设计与试验.农业机械学报，2015,46(5),39~45(EI收录).
12.俞高红，虞佳萍，童俊华，叶秉良，郑士永.一种共轭凹凸型非圆齿轮机构的设计.中国机械工程，2016，27(16)：2155~2159,2165.
13.Zhao Xiong,Cui Haiyang, Dai Li, Chen Jianneng,Ye Bingliang. Kinematic analysis and experimental research on the seedling pick-up mechanism of a second-order free noncircular planetary gear system. Applied Engineering in Agriculture, 2017, 33(2), 169~179(SCI/EI收录).
14.Xiong Zhao,Mengyan Chu, Xingxiao Ma, Li Dai, Bingliang Ye，Jianneng Chen.Research on design method of non-circular planetary gear train transplanting mechanism based on precise poses and trajectory optimization. Advances in Mechanical Engineering, 2018, 10(12), 1~12.(SCI收录)
15. 童俊华，俞高红，朱赢鹏，叶秉良，郑超，黄佳辉.三臂回转式蔬菜钵苗取苗机构设计与试验.农业机械学报，2019,50(1),113~121(EI收录).
专利情况
1. 组合式不完全偏心圆-非圆齿轮行星轮系蔬菜取苗机构，发明专利ZL201610118642.0，1/6
2. 凹齿-不完全偏心圆-非圆齿轮行星系蔬菜取苗机构，发明专利ZL201610118934.4，1/5
3. 偏心齿轮-非圆齿轮行星轮系蔬菜钵苗自动移栽机构，发明专利ZL201010104092.X，2/7
4. 钵苗移栽机送秧装置，发明专利ZL201410041276.4，3/3
5. 一种齿条-不完全非圆-椭圆齿轮行星系蔬菜取苗机构，发明专利ZL201410103589.8，2/3
6. 一种非圆齿轮行星系三爪水稻钵苗移栽机构，发明专利ZL 201410427600.6，3/4
7. 两行半自动小株距蔬菜移栽机构，发明专利ZL201410527446.X，3/5
8. 两行小株距蔬菜移栽机构，发明专利ZL201410528352.4，3/5
9. 一种椭圆—不完全非圆与圆齿轮行星系蔬菜取苗机构，发明专利ZL201410104229.X，2/4
10. 一种全自动旱地蔬菜钵苗移植机构，发明专利ZL201410178846.4，5/6
11. 一种旱地蔬菜钵苗移栽机的自动送苗装置，发明专利ZL201410285833.7，5/5
12. 蔬菜自动移栽机，发明专利ZL201510013315.4，6/6
13. 不完全偏心圆齿轮-非圆齿轮行星轮系水稻钵苗移栽机构，实用新型专利ZL201520072398.X，1/5
14. 组合式不完全非圆-椭圆齿轮行星轮系水稻钵苗移栽机构，实用新型专利ZL201620158673.4，1/5
15. 一种组合式不完全偏心圆-非圆齿行星轮系蔬菜取苗机构，实用新型专利ZL201620158614.7，1/6
16. 一种凹齿-不完全偏心圆-非圆齿轮行星系蔬菜取苗机构，实用新型专利ZL201620159542.8，1/5
17. 一种钵苗移栽机送秧装置，实用新型专利ZL201420054648.2，3/3
18. 齿条-不完全非圆-椭圆齿轮行星系蔬菜取苗机构，实用新型专利ZL201420125222.1，3/4
19. 椭圆-不完全非圆与圆齿轮行星系蔬菜取苗机构，实用新型专利ZL201420126158.9，3/4
20. 可实现“鱼跃”型取苗轨迹的非圆-椭圆齿轮取苗机构，实用新型专利ZL201520078849.0，3/5
21. 三爪鸭嘴式植苗机构，实用新型专利ZL201520082858.7，4/5
22. 偏心非圆齿轮行星轮系蔬菜移栽机构动力学分析软件V2.0，计算机软件著作权（2013SR113962）
23. 椭圆-不完全非圆齿轮行星轮系水稻钵苗移栽机构“参数导引”优化软件V1.0，计算机软件著作权（2014SR102877）
24. 椭圆-不完全非圆齿轮行星轮系蔬菜钵苗取苗机构动力学分析软件V1.0，计算机软件著作权（2014SR054593）
25. 椭圆齿轮-不完全非圆齿轮行星系水稻钵苗移栽机构的动力学分析软件V1.0，计算机软件著作权（2015SR103013）
26. 不完全偏心圆-非圆齿轮行星系水稻钵苗移栽机构辅助分析与优化软件V1.0，计算机软件著作权（2015SR159306）
27. 不完全偏心圆-非圆齿轮行星系水稻钵苗移栽机构“参数导引”优化软件V1.0，计算机软件著作权（2015SR204492）
28. 组合式不完全非圆齿轮行星轮系油菜钵苗移栽机构辅助分析软件V1.0，计算机软件著作权（2016SR015609）
29. 不完全齿轮机构的缓冲装置动力学优化软件V1.0，计算机软件著作权（2016SR152163）
30. 一种二次不等幅不完全非圆齿轮行星轮系钵苗移栽机构辅助分析软件V1.0，计算机软件著作权（2016SR252656）
31. 曲线分段拟合软件V1.0，计算机软件著作权（2017SR482939）
32. 组合式变性非圆齿轮行星轮系取苗机构参数优化软件1.0，计算机软件著作权（2018SR1081849）
33. 组合式变性非圆齿轮行星轮系取苗机构三维参数化设计软件V1.0，计算机软件著作权（2018SR1087559）
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