基本资料
俞高红 教授、博士、博士生导师 ，银河999官方网站副院长
，浙江理工大学“521培养计划”中青年学科带头人，浙江省“151人才工程”第一层次。现任《农业机械学报》编委、中国农业机械学会耕作机械分会委员,中国农业机械学会青年工作委员会副主任委员，中国农业工程学会青年工作委员会副主任委员。国家自然科学基金委员会工程与材料学部机械学科通讯评审专家，山东省和黑龙江省等自然科学基金委员会机械学科通讯评审专家，《农业机械学报》和《农业工程学报》等审稿专家。
目前主要从事移栽装备创新设计以及机构学方面的研究工作，特别是在水稻插秧机和旱地自动移栽机方面有深入的研究，建立了全国领先的钵苗（又称穴盘苗）自动移栽技术的理论设计与试验平台，作为负责人先后主持国家自然科学基金项目3项，主持和参与国家“十三五”重点研发计划项目课题各1项，主持和参与省重大科技专项重点农业项目各1项，研究成果获得国家技术发明奖二等奖1项、省级科学技术奖一等奖3项、教育部优秀科研成果奖二等奖1项。发表研究论文50余篇，登记软件著作权30余项，授权国家发明专利40件。
主要研究方向
● 方向1：移栽装备创新设计
● 方向2：机构运动学与动力学
● 方向3：农业机器人
获奖情况
1.高速插秧机的机构创新、机理研究和产品研制，国家技术发明奖二等奖，排名3/6，2007年
2.旋转式步行插秧机关键技术及其产业化，（教育部）高等学校科学研究优秀成果奖（技术发明类）二等奖，排名2/6，2010年
3.栽植机械机构创新优化设计平台的建设及应用，浙江省科学技术奖一等奖（发明类），排名5/12，2012年
4.宽窄行插秧机关键技术研究和产品研制，黑龙江科学技术奖一等奖（发明类），排名7/8，2012年
5.高速水稻插秧机的结构创新、机理研究和产品研制，浙江省科学技术奖一等奖，排名4/11，2004年
6.专著《机构数值分析与综合》，浙江省高校优秀科研成果一等奖，排名2/9，2007年
7.正齿行星轮分插机构的运动特性分析，中国农业机械学会优秀论文一等奖，排名1/4，2006年
8.《机械基础认知实践》重点课程建设，浙江理工大学教学改革成果一等奖，排名3/5，2007年
9．浙江省教学成果奖一等奖:创新国家级实验教学中心建设模式，营造高水平实践育人平台，排名5/5，2014年
科研项目
主持承担的主要科研项目
1.国家“十三五”重点研发计划项目课题：高速栽植共性关键技术研究（2017YFD0700801），292万元，2017.7-2020.12，排名1/19
2.国家自然科学基金项目：基于顶出-夹钵式水稻钵苗插秧机构的机理分析与参数优化研究（51575495），71.54万，2016.01-2019.12，排名1/9
3.国家自然科学基金项目：蔬菜钵苗自动取苗机构的工作机理、参数优化和试验研究（51175477），60万，2012.01-2015.12，排名1/9
4.浙江省自然科学基金杰出青年项目：水稻钵苗有序移栽机构的构型综合与参数优化研究（R12E050011），33万元，2012.01-2014.12，排名1/1
5.国家自然科学基金项目，高速插秧机新型执行机构的弹性动力学建模与动态仿真研究50605057，26万，2007.01~2009.12，排名1/9
6.浙江省自然科学基金项目，基于“海豚形”静轨迹的步行式插秧机分插机构创新与试验研究Y107361，6万，2008.1~2010.12,排名1/7
7.国家“十一五”科技支撑计划项目，水稻机械化技术研究与示范2006BAD28B01——（子课题）超级稻精密插秧技术研究及圆盘式高速插秧机研制、超级稻种植的机械化作业模式及示范，55万，2006.01~2008.12，排名1
8.横向合作项目，步行式插秧机研制，60万，2007.05~2010.5，排名1
参与承担的代表性科研项目
1.国家“十三五”重点研发计划项目课题：稻油机械化育苗移栽技术及装备研发与示范（2018YFD0700703），292万元，2018.6.1-2020.12.31，2/15
2.国家自然科学基金项目：基于开链3R杆组解域综合的行星轮系移栽机构设计方法研究（51775512），，2018.1-2021.12,排名2/9
3.浙江省自然科学基金重点项目：二次不等幅非圆齿轮传动行星轮系取苗机构的工作机理和设计方法研究，30万元，2016.01-2019.12，排名2/7
4.国家自然科学基金项目：旋转式水稻钵苗移栽机构的工作机理和参数优化研究（51275478），80万元，2013.01-2016.12，排名2/9
5.浙江省自然科学基金项目：旋转式蔬菜钵苗自动取苗机构的工作机理与参数优化研究(Y1110691), 8万，2011.01-2013.12，排名2/7
6.浙江省科技厅重大科技专项，超级杂交稻机械种植装备和关键技术研究2006C12039，150万，2006.08~2008.12，排名7
7.浙江省自然科学基金重点项目，产品原理创新、机构动力学建模和优化设计理论方法的研究Z105706，25万，2006.1~2008.12，排名5
8.杂交稻精量稀播叠盘出苗大钵移栽装备关键技术研究与示范（2018C02046），浙江省重点研发项目，235万，2018-01~2020-12，排名11/13
9.国家863课题“丘陵山地姿态智能调控动力机具研究（2010AA101405）”的子课题：丘陵山地便携式插秧机研究（2010AA101405-2），57万，2010.1-2011.11,排名2
10.国家自然科学基金，旋转式分插机构的动力学优化理论和方法50275137，23万，2003.1~2005.12，排名4
11．横向合作项目：高速水稻钵苗移栽机技术，100万元，2019.01-2029.01，2/6
发表论文（近5年）
1.叶秉良,刘安,俞高红(通讯作者),李丽,赵匀.蔬菜钵苗旋转式取苗机构的动力学分析与试验[J].农业机械学报，2014，45(6)：70-78（EI收录）
2.叶秉良,李丽,俞高红(通讯作者),刘安,蔡迪.蔬菜钵苗移栽机取苗臂凸轮机构的设计与试验[J].农业工程学报,2014,30(8):21-29（EI收录）
3.杜立恒,俞高红（通讯作者）,张国凤,李革,刘大庆.高速插秧机钵体毯状苗纵向送秧装置的设计与试验[J].农业工程学报,2014,30(14):17-25（EI收录）
4.周梅芳,俞高红（通讯作者）,赵匀,胡海军,廖振飘,赵雄.椭圆齿轮行星轮系蔬菜钵苗取苗机构的参数优化与试验[J].农业工程学报,2014,30(18):13-21（EI收录）
5.俞高红,杜立恒,李革,徐岳平等.高速水稻钵苗移栽机送秧装置设计与试验[J].农业机械学报，2015，46(5)：39-45（EI收录）
6.俞高红,俞腾飞,叶秉良,胡海军,王林伟.一种旋转式穴盘苗取苗机构的设计[J].机械工程学报,2015,51(7):67-76（EI收录）
7.俞高红,廖振飘,徐乐辉,赵朋,武传宇.大株距行星轮系蔬菜钵苗栽植机构优化设计与试验[J].农业机械学报,2015,46(7):38-44（EI收录）
8.俞高红,虞佳萍,童俊华,叶秉良,郑士永.一种共轭凹凸型非圆齿轮机构的设计[J].中国机械工程,2016,27(16):2155-2159,2165
9. B. Ye, X. Jin, G. Yu*(通讯作者), L. Li, Y. Gao, H. Zhu. Parameter modification guiding optimization design and tests of a rotary transplanting mechanism for rice plug seedlings. Applied Engineering in Agriculture. 2015,31(6):863-873(SCI/EI收录)
10.童俊华,俞高红*(通讯作者),朱赢鹏,叶秉良,郑超,黄佳辉.三臂回转式蔬菜钵苗取苗机构设计与试验.农业机械学报. 2019,50(01):113-121（EI收录）
发明专利授权情况（近5年）
1.偏心圆齿轮-不完全非圆齿轮行星轮系穴盘苗取苗机构(ZL 2011 1 0270973.2),2014.6.4(授权日)，排名1/5
2.椭圆-不完全非圆齿轮行星轮系水稻钵苗移栽机构(ZL 2012 1 0344077.1), 2014.7.2(授权日)，排名1/5
3.一种齿条—不完全非圆—椭圆齿轮行星轮系蔬菜取苗机构（ZL201410103589.8），2015.09.23(授权日)，排名1/4
4.钵苗移栽机送秧装置（ZL201410041276.4），2015.09.02（授权日），排名1/3
5.一种可垂直打钉的机械式自动打钉机钉匣（ZL 2014 1 0025230.3），2015.10.28（授权日），排名1/3
6.一种旱地蔬菜钵苗移栽机的自动送苗装置（ZL 2014 1 0285833.7），2016.3.2（授权日），排名1/5
7.两行小株距蔬菜移栽机构（ZL 2014 1 0528352.4），2016.02.24（授权日），排名1/4
8.一种全自动旱地蔬菜钵苗移植机构（ZL 2014 1 0178846.4）,2016.03.30（授权日）,排名1/6
9.蔬菜自动移栽机（ZL2015 1 0013315.4）, 2016.08.17（授权日）,排名1/6
10.一种蔬菜钵苗移栽机顶出取苗装置（ZL 2014 1 0524329.8）, 2016.06.15（授权日）,排名1/3
11.一种椭圆—不完全非圆与圆齿轮行星系蔬菜取苗机构（ZL2014 1 0104229.X），2016.06.15（授权日）,排名1/4
12.一种非圆齿轮行星系三爪水稻钵苗移栽机构（ZL 2014 1 0427600.6）, 2016.05.04（授权日）, 排名1/4
13.两行半自动小株距蔬菜移栽机构（ZL 2014 1 0527446.X），2016.10.09（授权日），排名1/4
14.一种用于旱地蔬菜移栽机的扶苗式植苗装置（ZL 2016 1 0012768.X），2017.05.10（授权日），排名1/4
15.蔬菜移栽机的秧箱及覆土轮调节装置(ZL 2015 1 0438448.6)，2017.01.25(授权日)，排名1/6
16.非圆齿轮行星系水稻钵苗移栽机构齿轮副的反求设计方法(ZL 2015 1 0387003.X)，2017.01.18(授权日)，排名1/5
17.自动花卉移栽机（ZL 2015 1 0391408.0），2017.01.25（授权日），排名1/8
18.液压升降仿形开沟器（ZL 2015 1 0094499.1），2017.01.04（授权日），排名1/6
19一种基于顶出-夹钵式的水稻钵苗移栽机（ZL201610972681.7），2018.09.18（授权日），排名1/4
20.一种凹凸共轭-傅里叶齿轮行星轮系取苗机构（ZL201610671702.1），2018.08.17（授权日），排名1/4
联系方式
● 通讯地址：杭州市下沙二号大街928号银河999官方网站
● Email: yugh@zstu.edu.cn
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